怀孕后腰酸背痛是正常的。
由于怀孕后激素水平发生变化，韧带也会变得松弛导致腰酸背痛，是属于正常现象，还可能是由于胎儿的生长变化，导致子宫增大，增加了腰椎的负担。或者是由于长时间的站立挺腰，腰背肌肉感到疲劳，导致腰酸疼，都是正常的表现。
建议孕妇在日常生活中多吃含有蛋白质的食物，多吃新鲜的蔬菜水果，饮食清淡，禁烟禁酒，注重休息，保持心情愉悦，定期产检。
腰酸疼可以对患处进行热敷、按摩、推拿和药物治疗。腰痛主要是由腰肌劳损、腰背部筋膜炎、腰背部筋膜炎等引起的腰痛，一般都是卧床休息，卧床时可以选择硬板床，这种情况下腰背部的压力最小，可以让痉挛的腰背肌得到舒展，从而减轻腰酸痛。
如果疼痛很重，可以通过服用塞来昔布等NSAID、非甾体消炎止痛药治疗药物来减轻疼痛。
腰椎病变，随着年龄的增长，腰椎神经的压迫症状也会随之增多。老年人的骨赘形成可引起脊椎僵硬，也可导致持续性腰痛。肾积水，肾积水是由于输尿管结石、肿瘤、先天性疾患等各种原因，导致输尿管梗阻，使尿液不能顺利排到膀胱而引起的肾脏病理改变，肾积水的症状主要是腰部一侧发酸、胀痛。不良性生活，性生活太过频繁会导致劳损性腰痛，但是性生活未尽兴也会引起神经性腰痛。
怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
刚刚怀孕腰酸痛正常，不用太过担心。
女性在孕期出现腰部疼痛是很常见的，在孕期初期会导致胎儿的生长，造成盆腔的压力高，出现血液循环不顺畅的情况，从而导致腰部疼痛。此外，要尽量减少做大量的体力工作和长时间的工作，要注意多休息，多做一些孕期锻炼，尽量选择舒适度、软硬适中的平低鞋或低跟鞋，尽量不要穿高跟鞋。如果有明显的腰部疼痛、腹痛、阴道流血等症状，需要尽快到医院进行诊断，以明确是否存在宫外孕、流产等问题。