一般情况下，无痛胃镜需要人陪同，具体内容如下：
如果患者选择通过无痛胃镜进行检查，通常会在进行胃镜检查前，使用麻醉药物对患者进行全身麻醉，以使患者在检查过程中没有明显的不适症状。由于进了全身麻醉，患者在检查完成后可能会出现头痛、头晕、恶心等不适症状，通常需要有人陪同以进行监护，以免患者出现意外。因此，如果患者要进行无痛胃镜检查，是需要有人进行陪同的。
一般情况下，做无痛胃镜不需要脱裤子，具体分析如下：
无痛性胃镜是指将胃镜仪器从患者的口腔、咽喉部伸到食道、胃等处进行的。在做体检的时候，可以用静脉麻醉让患者在睡觉的时候进行，在做检查的时候，患者不会感到不适，而且仪器会从嘴巴里进去，对患者的穿着也没有任何的特殊需求，可以不穿裤子进行检测。肠镜检查时要脱掉裤子，要将肠镜检查仪器从肛管插入到肠道内，这样可以方便的进行检查。
无痛胃镜是一种通过在常规的胃镜下应用药物来缓解病人的心理压力和痛苦的一种方法。
无痛胃镜最大的好处，就是可以让病人在没有疼痛的情况下，让医生做无痛的身体，这样才能更好的做出正确的判断。在进行胃镜检查前，不要吃东西、喝水、抽烟、喝酒等，同时应该保持良好的心态，注意休息，有助于无痛胃镜的进行和术后的恢复。
胃镜根据检查方式不同，价钱在500-1300元间波动。
无痛胃镜是在做胃镜的过程中全麻，要打全麻药。一般做个普通的胃镜是580多元，不到600元，如果要是再加上麻醉，会翻倍收钱，多增加的这部分费用是麻醉药、麻醉监护费用。相对来说，无痛胃镜在检查时，舒适度会更高。
无痛胃镜检查的费用一般在800-1500元。
无痛胃镜检查费用包括三部分，检查前的术前三项或者是术前九项化验，费用50-120元，胃镜操作本身的费用要90元左右。主要的费用则是麻醉费用，通过静脉推入短效麻醉剂达到无痛的效果，这个费用比较贵，要600-1300元左右。还可以选择胶囊胃镜，无痛、无风险，费用在2000到3000左右。
一般情况下，无痛胃镜一般需要20-30分钟左右的时间。具体内容如下：
无痛胃镜检查是指患者通过麻醉的方式，来让自己感觉不到疼痛，而无痛胃镜一共需要20-30分钟左右的时间。其中前15-20分钟的时间用来打麻药和等待麻药生效，正式进行胃镜检查通常需要5-10分钟左右。因此，在正规医院进行无痛胃镜检查，一般需要20-30分钟左右的时间。