可以让宝宝爬在地上或床上，一个人在宝宝前面，一个人在宝宝后面，面的人牵宝宝的右手，后面的人就推宝宝的左脚。牵宝宝的左手时，就推宝宝的右脚，父母要耐心，经常帮宝宝练习。多次训练后，宝宝就能自己朝前爬行了。
两岁半的孩子不能独立走，应该是由于身体缺乏钙质导致的，在饮食上多给孩子吃一些富含钙质的食物，必要的时候可以到医院做一下孩子身体内的微量元素检测，确定身体缺什么再进行补充。
刚开始的时候宝宝爬有三个阶段，有的孩子向后倒着爬，有的孩子原地打转还有的是匍匐向前，这都是爬的一个过程。在家里要两个家长配合好教宝宝练习爬。在家里的时候，一个家长拉着宝宝的双手，另一个推宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。
在教宝宝学爬时，爸爸妈妈可以一个拉着宝宝的双手，另一个推起宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。这样教导一段时间等宝宝的四肢协调得非常好以后，就可以立起手和膝来爬了。
大多数宝宝在6～7个月就开始有爬的欲望，这个时候宝宝的爬行动作还非常笨拙，多是腹部贴着地面或床面，匍匐爬行，靠着腹部的蠕动和四肢不规则地划动，往往不是向前，而是向后退，或者在原地转动.。
