一般4-6个月后添加辅食了就可以吃磨牙棒。
注意不能让小孩卡着，防止窒息的危险因素。磨牙棒有很多种，硅胶型的主要是锻炼咀嚼，有像小零食饼干的，既可以吃也能咬，可以补充营养，主要是及时添加辅食，一般3个月左右可以喝液体，如果汁、菜汁，5-6个月后慢慢吃果泥、菜泥，往后可以吃小饼干、小馒头，小孩吃零食时，注意不能让小孩卡着，防起窒息的危险因素。
磨牙棒4个月宝宝就能吃了。婴儿一般在4～10个月之间会逐渐出牙，宝宝出现流口水、喜欢咬东西等症状，有可能是要出牙了。出牙的过程中，可以适当给宝宝买点磨牙棒，宝宝出牙的过程中唾液量增加，喜欢咬硬的东西，这些现象都是萌出前的乳牙压迫牙龈神经引起的异常感觉。
磨牙棒，帮助乳牙萌出，改正咬奶头的现象，而同时也及时地训练了婴儿的口腔咀嚼功能。婴儿乳牙的萌出大多在4－10个月间，晚的到12个月。一般一周岁的孩子会有6－8颗牙。在乳牙萌出的过程中，婴儿的唾液量增加，流口水，喜欢咬硬的东西，会将手指放入口中或咬妈妈的乳头等。
磨牙使用磨牙棒管用。经常咀嚼磨牙棒，可以使颌骨正常发育，为恒牙健康成长打下良好基础。含丰富胡萝卜、大豆和小麦粉，硬度适中，可以摩擦牙龈，促使乳牙萌出。还可以促进宝贝大脑发育。锻炼孩子的思维。
宝宝半岁左右经常流口水，咬东西和啃手指都比较严重的时候，不管宝宝长牙没有都可以考虑给宝宝磨牙棒了。磨牙棒不仅仅可以给已经出牙的宝宝，也能帮助还没有出牙的宝宝坚韧他的牙龈，有助牙的萌出也能很好的锻炼宝宝的咀嚼能力。
磨牙棒可以缓解出牙给宝宝带来的不适。但是磨牙棒也是有坏处的。磨牙棒相对较硬，会对宝宝的稚嫩牙龈带来伤害。宝宝在出牙期会感觉牙龈很痒从而喜欢咬东西，有的宝宝还会在吃奶的时候咬妈妈的乳头，或者是自己的手指头。