孕晚期晚上肚子发紧发硬可能是生理宫缩引起的。
妊娠后期腹部发紧发硬是一种生理性宫缩，是生产发动之前的一种假临产，其特征是腹部发紧发硬，持续的时间不超过30秒，间隔时间不固定，间隔10分钟到几十分钟，子宫收缩强度不会增大，属于无效宫缩，也就是子宫颈管不会缩小，宫口不会扩大，会在夜里会出现，白天会自动消失，如果比较严重可以使用强镇静药物来控制。
孕晚期肚子发紧发硬是出现了宫缩，宫缩分为假性宫缩和真性宫缩，临床上需要加以区分。假性宫缩持续时间短，力量弱，一般不伴有疼痛感，有时候和体位自己疲劳有关，通过休息可以缓解。而真正的宫缩是伴有疼痛感的，疼痛的频率是渐进的，疼痛的强度也是渐进的，如果伴随着宫颈的变化以及宫口的开大就是临产的症状，也就是进入产程了。
孕晚期肚子发紧发硬一般是正常现象，建议做好分娩准备。
到了怀孕的晚期，就要分娩了，这个时候会有腹部发紧的感觉，主要是子宫收缩导致的。如果这个现象快速的消失，是假的宫缩，也不会有太大的问题。有规律的疼痛，并且反复发作，很有可能是马上要生小孩了，要去妇科病中心进行综合评估。如果要生孩子，一定要马上入院。
通常情况下，怀孕晚期肚子发紧发硬的患者可以通过使用药物、热敷等方式进行治疗。具体情况分析如下：
使用药物：怀孕晚期肚子发紧发硬主要是先兆早产导致的，孕妇按照医嘱使用硝苯地平控释片、盐酸利托君片、醋酸阿托西班注射液等药物进行治疗。
热敷：热敷一般可以促进血液循环，进而加快局部软组织肿胀的消退，还能起到缓解腹部不适，因此怀孕晚期肚子发紧发硬的患者可以通过热敷来缓解不适。
在怀孕的晚期，肚子出现了发紧发硬的症状，如果快到预产期了，可以适量的运动一下，运动有利于顺产，目前的情况就是已经出现了临产的先兆，需要尽快去医院住院，在医生的指导下选择适合孕妇的生产的方式，假性宫缩的特点是持续时间和间隔时间无规律，疼痛的程度也是时强时弱，在出现假性宫缩时不要过于担心；如果出现规律宫缩或者破水、见红等症状尽快医院就诊。
孕晚期走路肚子发紧发硬的因素如下。
孕妇在孕晚期出现走路肚子发紧发硬的情况，考虑有家性宫缩的可能，一般在休息后就会恢复正常，是不会影响胎儿健康的，属于正常情况，不必过于担心。如果孕妇出现假性宫缩的症状较为频繁，建议孕妇及时前往医院进行检查，排除有早产的可能。建议孕妇在孕晚期多注意休息，不要过度劳累，不要长时间站立。