惊恐障碍的症状包括突然出现的心慌、胸闷、气短、憋喘，伴有濒死感和失控感，会惊慌失措、呼喊求救。经常会在下一次惊恐发作前，仍会处在极度的紧张和担心、害怕再次发作，惶惶不可终日。
轻度焦虑症的症状主要无明确客观对象的紧张担心，坐立不安，还有植物神经功能失调症状，如心悸、手抖、出汗、尿频等，及运动性不安。轻度焦虑症的表现和这些差不多，只不过是程度上比较轻一点而已。如果有量表来进行测定，分数比较低。
焦虑症急性发作的病人会出现心慌、胸闷、呼吸困难、手麻、手抖，严重的会出现濒临死亡的感觉、晕倒的感觉或者担心自己失去控制的感觉。因为有这种强烈的失控感、濒死感或晕倒感，会反复的去寻求身边人的帮助，或者拨打120到医院反复的就诊。
一般情况下，焦虑症高血压患者通常会导致血压异常增高，测血压收缩压和舒张压往往大于140-90毫米汞柱，并伴有头痛、头晕、注意力不集中，记忆力减退、心悸、胸闷、乏力、肢体麻木、尿频尿急等症状。
当患者焦虑症症状用药物控制后或者是经过心理辅导治疗缓解后，高血压的症状也会减轻或消失，复测血压往往多恢复正常水平。
患者出现惊恐发作，如果说是出现次数比较少，往往可以自行痊愈。如果说惊恐发作持续时间超过1个月，而且在1个月之内发生三次惊恐发作，就诊断为惊恐障碍，此时就需要进行系统规范的治疗。