胎儿打饱了，就是胎儿的一种活动，并不代表孩子没有窒息。
妊娠4个多月之后，孕妇可以感受到在子宫内的胎动。胎儿的胎动是有规律的，当胎儿在某个时期出现了胎动减少，胎动频率超过了正常值，那么在听诊的过程中，胎儿的心跳会加快，会出现胎儿缺氧的症状。
可以在日常生活中进行常规的孕期检查，多运动，多注意保持身体的左边躺姿，注意饮食方面的营养。
胎儿宫内缺氧的原因有，胎儿所需氧来自母体，通过胎盘绒毛间隙进行交换，母体血液含氧量不足会导致胎儿缺氧。母胎间血氧运输及交换障碍。胎儿心血管系统功能障碍。
胎儿打嗝不能判断宫内缺氧。
胎儿打嗝的时间通常是在孕中期，到了孕晚期就会停止，因为胎儿在妈妈的子宫内不断的吞食着羊水，而胎儿的横膈肌还没有发育完善，就会有打嗝声。打嗝是胎儿的一种常见的生理反应。打嗝会有一定的规律性，通常是2-3秒左右，一次3-5分钟。孕妇在子宫中有没有氧气不足，要根据胎动、胎心等因素来判断。胎儿也可以通过打嗝来锻炼肺部，增强肺部呼吸的功能。
日常生活中，孕妇应当注意定期到医院进行产前检查，不要有太大的心理压力。
胎儿打嗝只是一种胎儿的运动而已，胎儿打嗝并不能说明胎儿不缺氧。平时定期地进行孕检，适当地活动，睡觉时左侧卧位，饮食上增加营养，并适当地听音乐进行胎教。听诊的时候胎心就会变快或者变慢，这时候就可以诊断为宝宝缺氧。
一般来说，宫内缺氧是指胎儿缺乏对营养物质的吸收和供氧。
如果孕妇患有严重贫血、妊娠期心脏病、妊娠期高血压、妊娠期严重贫血等疾病，就会出现胎儿缺氧。如果分娩时产程受阻，胎儿受压时间过长，就会造成宫内缺氧。胎盘老化、脐带过度扭转、脐带打结、脐带曲折狭窄也会导致胎儿窘迫。
孕期注意优质蛋白质、新鲜蔬菜、水果的摄入，可以促进母婴的营养供给。
胎儿宫内缺氧的表现在孕期会出现胎动活跃，晚期会出现胎动减少，在孕期胎儿宫内缺氧还会出现胎儿生长受限，在分娩时会出现羊水粪染，胎心监护会呈现晚期减速、频繁变异减速的图形。