31周胎儿肾盂分离20mm属于比较严重的情况。
一般情况下，正常范围应该小于10毫米。如果超过10毫米称为肾盂增宽，超过15毫米以上可以诊断为肾积水。如果胎儿肾盂分离20mm，并且同时合并，肾脏实质变薄，提示肾脏功能可能受损。建议进行宫内治疗，做肾盂穿刺引流，不及时缓解肾盂增宽的情况，可能会造成单侧肾脏功能缺失。
建议孕妇注意定期前往医院进行产检，保证胎儿在宫中处于健康状态。
怀孕37周肾盂分离15mm，很可能胎儿存在先天性肾脏发育不好，不过如果以前每次做彩超都没有发现异常，只是这一次出现结果，也应该不是什么病理性的，可以去医院检查一下。
左肾盂分离19mm病不是很严重。肾盂分离指肾盂中的尿液排出不畅，导致肾盂内压力增高，形成急性或慢性的肾盂腔扩张。有可能是因为肾结石，输尿管狭窄，前列腺增生等造成的。
胎儿33周左侧侧脑室宽约9.4mm不正常。
通常胎儿脑室会随着孕周的延长于32周以前变宽，32周后，随着孕周的延长而逐渐收窄，最大宽度13.4mm，超过15mm即可初步判断有轻度脑积水。如果孕妇出现明显的颅内压增高症状时，应考虑到严重程度不同的重度脑积水和脑膨出可能，及时终止妊娠。以上情况不必过分忧虑，可遵照医嘱，定时复查B超监测就行了，通常可自行吸收。
脑室的宽度一般不超过一厘米，考虑是正常的，目前可以先观察，定期复查，只要是没有明显增长就没事。孕期保持良好的心情，不要过度紧张，饮食要多样化，荤素搭配，适当锻炼增强体质，有不适及时去医院检查就诊。
如果没有疼痛或不适，暂时不需要手术或特殊治疗。如果逐渐增加，将不得不去医院做手术。因为目前没有治疗的药物。对于积液少而长期不增长，且无明显症状者，可不作治疗。婴幼儿鞘膜积液，往往会自行吸收，如不吸收可用穿刺抽液法。
