孕妇怀孕晚期出现脚部浮肿的原因如下：
孕妇在到达怀孕晚期阶段，经常会出现腿部以及脚部出现轻微的水肿，但是在孕妇得到一定的休息后，该症状又会慢慢消退，这属于孕妇怀孕晚期的正常现象，如果孕妇的脚部浮肿情况在休息后也没有消退，那么可能是妊娠期高血压疾病和肾脏疾病或是其他疾病的合并病症，建议孕妇还是前往医院进项相应的检查。
孕晚期腿脚浮肿的缓解方法如下：
首先孕妇不要久站、久坐，如果要长时间坐着工作，可以在脚下垫个矮凳。工作间隙要适当走动，以增加下肢血流。在躺着休息时，尽量平躺或左侧卧。其次是要穿舒适的鞋子和袜子准妈妈不要穿会压迫到脚踝及小腿的过紧的袜子，以免影响血液回流。如果水肿在膝盖以上，肿的特别严重，孕妇应及时前往医院进行诊断治疗。
如果是下肢静脉曲张导致的腿部浮肿，重点是治疗下肢动脉曲张，包括穿弹力袜、手术治疗下肢静脉曲张。如果是低蛋白性的腿部浮肿，重点是补充总蛋白。当蛋白含量正常后腿部小浮肿自然消失。但是如果是心衰导致的腿部浮肿。所以怎样消除腿部浮肿，一定是先检查浮肿的原因之后针对性地治疗。
可是使用针对性的利尿药物。全身浮肿说明身体内积聚了过多的水分，水分能不能有效的排泄出去，要在饮食上要控制水分的摄入，不光是要限制喝水，包括水分含量比较多的食物，比如稀饭、面条、水果等水分多的食物，都是要限制。
主要是因为体内的钠和水分的潴留，还有孕妇下半身的血管由于受到子宫的压迫，影响了血液循环，尤其是手、脚、小腿等部位，血液回流受阻，所以才会导致出现浮肿的症状。
对于全身浮肿的处理措施，需要从病因入手。如果是过敏导致的，需要积极的使用抗组胺药物，如果是心功能不全导致的外周淤血，一般需要使用袢利尿剂，如果是大量蛋白尿，诊断肾炎或者肾病，一般需要使用免疫抑制剂半年左右的时间才可以将浮肿慢慢消退。如果是肝炎肝硬化等因素导致的浮肿，根本原因是蛋白合成障碍，一般需要静滴人血白蛋白并利尿消肿。