早上起来背部僵硬，伴有小腿酸软无力，主要考虑是因为局部肌肉或者关节劳损，也有可能是因为最近天气原因，导致血液循环比较差。平时也可以使用温经通络的药物，多运动，避免辛辣刺激的食物。
可能是腰椎间盘突出，突出的间盘压迫神经根时就会引起坐骨神经症状，会出现小腿酸无力症状。或是下肢静脉曲张所引起下肢血液循环不良，也会感觉到小腿酸胀无力。也有可能是慢性肌肉韧带劳损所导致的无菌性炎症，多是由于受到风寒或者慢性损伤、劳累过度所引起。
多考虑为肾精亏虚的一种表现而引起的这种现象。可以综合舌苔和脉象，选择补中益气的药物进行治疗，多饮水促进身体的新陈代谢，要注意补充优质蛋白质和绿叶蔬菜。
可能是小腿供血不足，以及小腿的筋骨长期劳损所致，也可能是由于腰椎间盘突出压迫了神经或者是血液流通不畅，无法到达神经末梢而导致的小腿酸弱无力。及时去医院做一下诊断，可在医生指导下对腿部进行按摩，适当的进行锻炼。
膝关节酸软无力，可以通过以下几种方法进行治疗：
第一、手法治疗，患者取平坐位或仰卧位，术者采用压法等施治10-15分钟，每日1-2次，15日为一疗程，可消除肌肉紧张僵硬、痉挛和酸痛。
第二、热水浴疗法，将浴盆内的水温调至38-42℃，病人平坐或仰卧在池内，水面超过股四头肌最上面皮肤，逐渐加热水至42℃，水浴20分钟以上。
第三、伸展疗法，患者取俯卧位，双膝尽量屈曲，双手分别握住同侧足背面，脊柱和髋关节伸展。
双腿酸软无力可能是腰椎间盘突出引起的。引起腿部酸痛无力的原因有很多：
1，在高烧的时候，会导致经脉堵塞，出现以上的临床表现。
2，腰椎间盘突出，伴有下肢酸麻、胀痛等症状。这是一种神经紊乱的症状，主要是因为脊椎椎管中的神经受压。
3，有可能是缺钙，比如指甲容易折断、睡眠不安稳、容易出虚汗等。出现这种症状的原因有可能是由于低钾血症或某种内分泌性疾病。