可以先用消炎药物外涂一下，可以还是去到医院外科，去做一下相关的检查，明确诊断，可以及时给予相应的对症治疗，同时需要对受伤的部位进行冷敷处理。如果受伤的部位出现剧烈的疼痛，活动功能不良，可以去医院做腰部的CT等检查明确损伤的情况。
从桌子上掉下来撞到后腰部左侧的情况来看，考虑局部软组织损伤的可能性大。可以口服一些活血化瘀的药物治疗。建议观察一下看看吧。如果没有什么别的症状，考虑问题不大，这几天要注意休息，腰部尽量少活动。进行拍片检查，若没有明显异常情况，注意休息，注意局部保暖。
需要对创伤面进行消毒处理，可以局部涂抹消炎药膏来缓解疼痛，小孩从床上掉落应该注意观察小孩的精神状态，是否有嗜睡等异常，是否出现喷射状呕吐等消化道症状。
中午午睡时趴着睡一会，应该不会对宝宝有什么影响的。尽量好好休息，加强营养，午睡一会，还是尽量活动一下，如果趴着太久，宝宝应该会感觉不舒服的。适当运动，宝宝没有出现胎动过于频繁的话，应该不会有什么大问题的。
平时单位上班，中午午睡是趴着睡一会，是不会对宝宝有什么影响的。短时间的偶尔趴在桌子上睡觉，是不会对身体造成很明显的影响。注意休息，定期进行孕期检查，并注意胎动，定期做B超检查。孕期保持心情舒畅，有利于胎儿健康发育。