一般不可以直接拔腋毛，可使用激光脱毛的方式去除腋毛。
腋毛是人体的第二性征，与阴毛相同，腋毛的生长也是青春期发育的重要表现。若是有腋毛的现象，一般不建议直接拔腋毛。若是直接拔腋毛，通常会损伤到局部软组织，可能会诱发疼痛的现象，还可能会导致局部病菌滋生，诱发毛囊炎症，容易危害患者身体健康。若是患者有需要，可考虑使用激光脱毛的方法去除腋毛，主要是通过光热效应，促进毛囊收缩，防止毛发再次生长，其效果一般可持续6-10年。
通常腋毛可以适当的进行修剪。
刮腋毛是将表皮上的毛发用肉眼可见的方式刮掉，这不仅是从根本上解决了问题，也是浪费时间，因此，一般不推荐刮腋毛，如果腋毛数量过多，可以让腋下的毛发永久脱毛。有些人以为，腋下的毛发会变得更粗，但实际上，这是由于腋下的毛发被剃掉了，所以腋下的毛发变得更黑，但实际上并非如此，毛发都是一样的粗细，但腋下的皮肤却是柔软的，很容易划破。
腋毛不能经常刮，虽然说刮腋毛对身体没有特别大的危害，但是会越刮越多，经常刮腋毛的话，会容易损伤皮肤，造成皮肤发炎引起感染，或者是因为摩擦增大，不能使汗液及时的蒸发，造成毛孔粗大。从而造成狐臭。
通常出现腋毛的现象，这是一种比较常见的生理症状，如果腋毛比较浓密的情况下，也是可以进行刮除的，但是在选择方式方法时一定要多加注意，避免去拔腋毛，以免引起狐臭。而且在进行刮除后的腋毛一般也是会有再生长的现象，所以平时一定要注意局部的卫生。
刮腋毛后需要涂抹润肤霜、消毒药水、外用涂抹药物等。
1、润肤霜：在刮除腋毛之后可以适当的涂抹一些润肤霜，能够达到滋润皮肤和修复皮肤的效果。
2、消毒药粉：如果在刮除的过程中出现了皮肤破损，需要通过使用消毒药水涂抹，一般可以选择酒精或者是碘伏涂抹，碘伏的刺激性是比较小的。
3、外用涂抹药物：如果在消毒之后仍然出现了伤口感染，一般可以通过外用药物涂抹，这样有助于控制感染，促进伤口的恢复。常见的药物主要有复方酮康唑软膏、克霉唑软膏、复方硝酸咪康唑软膏等。
去除腋毛的方法有多种，除了使用剃须刀刮除之外，还可以选择蜜蜡脱毛、冰点脱毛、激光脱毛等。冰点脱毛的价格大概需要800元到1000元，激光脱毛的价格大概需要600元到1000元。
腋毛的清理方法多种多样，比如用刮刀和脱毛膏清理腋毛，但是这两种方法都是暂时性的处理，只是毛干的断裂，毛囊仍在，之后新的腋毛还会长出来，还需要再次清理腋毛，反复几次，会使腋毛变得又黑又粗又硬。
想要永久性的去除腋毛，可以去当地医院或美容院采用激光脱毛的方法，通过特定波长的激光穿过表皮，直接照射毛囊，破坏毛囊，使毛囊活性改变，从而达到永久性去除的效果。激光去除腋毛的过程中，有可能会有短暂的微痛，一般都可以忍受。