孕晚期羊水浑浊对胎儿的影响是胎儿有宫内缺氧。
如果是单纯的胎脂引起的混浊，轻度影响不大。如果是由于胎粪引起的羊水浑浊，说明胎儿有宫内缺氧，怀孕期间，如果发生羊膜腔内感染、胎脂过多、孕妇胆汁淤积综合症、胎儿在宫内缺氧等情况，那么怀孕中期就会出现明显的羊水浑浊。
要根据具体情况具体分析，明确原因，对症治疗，防止胎儿发生宫内窘迫，后期可选择剖腹产终止妊娠。饮食方面少吃辛辣，平常适当的运动等等。
若为纯胎脂所致浑浊，则轻微作用较小。
如因胎粪导致羊水混浊，则表明胎儿宫内缺氧严重，此情况应立即吸氧处理，必要时可提早终止妊娠和破胎。如出现羊膜腔内感染，胎脂过多，妊娠期胆汁淤积综合征，胎儿宫内缺氧，患者需要注意的是，应结合具体情况进行具体分析，确定病因，对症下药，预防胎儿出现宫内窘迫时，应选择分娩方式。
孕晚期平躺睡可能会导致胎儿发育异常。
平躺姿势增加了子宫对下腔静脉受压程度，影响了回心血流量、及肾脏血流量的增加，使得尿量比较少，对身体代谢物排泄不利。会对大脑血液供给产生影响，易造成眩晕等疲惫感。因此孕晚期以左侧卧位为佳，可相对减轻孕妇的劳累及肌肉紧张，利于保证孕妇睡眠状况良好及心、肾等重要脏器供血，减轻下肢水肿程度。
怀孕晚期平躺睡觉，增大的子宫会压迫双侧子宫的血管，导致宝宝供血不足。
平躺姿势会加重子宫对下腔静脉的压迫，影响回心血流量，以及肾脏血流量，使尿量相对减少，不利于体内代谢物的排出。还会影响大脑的血液供给，容易引起头晕等疲惫感。长期如此，宝宝可能发生缺血缺氧。
建议怀孕晚期选择左侧位睡觉，一定要早中晚各数一个小时的胎动，一小时之内有3到5次胎动就是正常，五分钟之内连续动算一次，有异常需要及时就医。
孕晚期吃微量元素丰富的食物对胎儿好。
怀孕后期要吃一些含有丰富的微量元素的食物，比如鱼、虾、螃蟹等，都是高蛋白的，可以帮助孩子的大脑发育。孕期要每天吃2个鸡蛋，孕期要注意均衡的营养，在怀孕后期要注意均衡的饮食，要注意要有充足的蔬菜和水果，要注意多吃一些核桃、开心果、松子等坚果类食品。怀孕后期要注意补充钙质，因为孩子的身体需要很多的钙质来强化身体的生长。
通常情况下，孕晚期吸氧对胎儿好。具体情况分析如下：
胎儿在宫内处于一个常规的低氧状态，但并不存在缺氧，所以吸氧也就没有必要。但是如果胎儿出现缺氧的情况，孕晚期吸氧可以为胎儿补充氧气，这种情况下，孕晚期吸氧对胎儿好。
孕晚期的女性注意卧床休息，避免劳累，保持一个愉悦的心情，可以多吃一些高蛋白的食物，比如鸡蛋、牛奶、鸡肉等，以确保胎儿能健康发育。