所谓X形腿、O形腿，实际上就是膝关节内翻和膝外翻，这个动作需要保持身体挺直，腹部挺直，眼睛向前，双臂自然下垂，双臂自然地搭在身旁。脚趾向前伸展，臀部的摇晃要平稳而有力。
另外，日常生活中要做足部、髋部、踝部等部位的伸展运动，尤其是膝盖部位，可以进行推拿和伸展。3周岁以内的婴儿可以进行伸展运动，因为韧带的柔韧性比较好。
O形腿的正确走路姿势为挺直腰背，收紧腰腹，同时眼睛平视前方，双下肢行走时应保持脚尖和髌骨方向基本一致。具体分析如下：
O型腿是指在小时候身体缺乏维生素D和钙质，另外加一点遗传因素导致患者膝关节不能并拢，但是脚踝关节可以并拢的一个疾病。如果能够长期坚持正确走路，能够减轻膝关节退行性改变，预防膝关节骨性关节炎。
XOxo形腿的矫正方法有长期佩戴矫正支架、楔形截骨手术等
型腿是一种常见的膝关节内翻或膝外翻，在行走的时候会很容易受到损伤。对于青少年来说，因为骨骼尚未完全发育，所以需要长期佩戴矫正支架才能起到纠正作用。成年后不能改善其骨骼形状，需要进行楔形截骨手术。在复健过程中，患者要保持良好的心态，避免劳累，避免过多、动作过大的活动。
O型腿的病因有很多种，临床上O型腿也有可能是膝外翻畸形。膝关节畸形可能是因为膝关节曾经骨折，愈合过程中不能很好的愈合，导致感染或者畸形愈合。另外，青少年时期长期保持不良姿势，如跷二郎腿，经常盘腿等，导致膝盖畸形发育，也可能出现O型腿的症状。患者需要做好日常护理，减少局部损伤，可以保护身体健康，减少病症的发生。
如果是在成年人发生X形腿或O形腿，可以进行截骨治疗，也就是手术截骨，可以在股骨远端进行楔形结果，也可以在胫骨近端实行楔形截骨。
如果用截骨术矫正关节的中央和下肢的负重线，可以使腿部伸直，从而使膝关节内翻和膝关节外翻的情况得到缓解。对于扁平足，可以通过纠正足垫足弓来进行纠正，从而避免出现严重的扁平足。