一般情况下，胎儿睡着了会有胎动，具体内容如下：
胎动是指胎儿在子宫中的运动，例如伸脚、踢腿等，通过腹部的运动传递到腹部，从而传递到妈妈身上。胎儿的胎动并不规律，在子宫中的活动相对自由，通常一小时3-5次。胎儿在安静休息的时候是不会有胎动的，胎动一般是指胎儿在活动，而胎儿的活动和妈妈的作息时间并不一样。这意味着，胎儿在孕妇睡觉时也会活动。
通常，胎儿胎动正常为每小时3到5次左右。
胎动是3-5次的。如果胎动太快、太慢，就是子宫里的胎儿出现了异常。要做好胎儿的超声和胎儿的监测。有些孕妇在16个月之后会有明显的胎动。胎动的变化主要是为了了解子宫中的孩子在子宫里的情况。怀孕期间要进行产前检查，避免出现胎儿异常。在这期间，孕妇营养要平衡，促进胚胎的健康成长。
正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
怀孕16-20周时会出现明显的胎动，这时是正常的。
胎儿在28个星期以前是不正常的。孕28周以后，胎儿的活动会越来越频繁，在餐后的30-1个钟头之内，胎儿的活动会更加的频繁。午夜胎儿的活动是很常见的。如果胎动比较多，需要考虑是不是有子宫内的缺氧，可以选择左边躺着，增加胎盘的血运，给宝宝补充氧气，这样可以减轻宝宝的瘙痒症状，如果胎动还是很多，还是没有缓解，需要及时就医。