孕晚期右侧卧睡觉对胎儿有一定影响，因为孕晚期随着子宫的增大，子宫会呈现右旋的状态，右侧卧位不利于子宫血液循环，会阻碍胎儿的生长发育。右侧卧位增大的子宫可对下腔静脉造成压迫，孕晚期子宫呈右旋转，右侧卧位可加重子宫的右旋转程度，不利血液供应。孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
一般在妊娠早中期子宫不太大时，左右侧卧位均不需要，只需感觉舒适，如何入睡都行。妊娠晚期建议采取左侧卧位入睡，这是由于子宫长大后呈右旋状，而右侧卧位对子宫血液循环不利，所以左侧卧位对胎儿生长发育较为有利。
从睡觉的姿势来看，怀孕前期可平卧或侧卧，怀孕中后期则不可平卧，以左侧着床睡觉为佳。但对孕妇而言，左侧卧位时间长了，就会使心脏受压而产生不舒服症状。因此建议睡姿可适当左右互换，以左侧卧姿为主，以免胎儿缺氧。注意定期到医院做产前检查更应注意胎儿变化情况。
孕妇在怀孕后期长时间的坐姿会对肚子产生压力，导致孩子的自由活动的余地变小，从而导致孕妇出现缺氧，出现宫内窒息等症状。
孕期不宜长时间久坐，要多锻炼，多参与室外活动，多晒阳光，多做深呼吸，观察胎儿的心跳和胎动，如果有任何不正常的情况，一定要尽快去医院检查。备好备用的工具，以备接生。此外，建议孕妇不能多吃刺激性食物，以免刺激胃肠道，同时注意保持饮食多样性，注意多休息。
一般情况下，孕晚期哭对胎儿有不良的影响，如消化系统疾病、内分泌疾病、情绪不稳定等。具体情况分析如下：
孕妇在怀孕后期如果经常哭泣，会导致内分泌紊乱、胎盘早剥等疾病。胎儿出生后容易引起消化系统、内分泌系统、情绪等方面的变化，比如胎儿出生后会出现吐奶、排便、恐惧、烦躁、身体瘦弱、外界环境适应能力差等。所以怀孕期间一定要保持良好的心态。
一般情况下，孕晚期常哭可能影响胎儿出生后的情感及性格发育，具体内容如下：
孕期的情绪反应会对身体的激素和植物神经功能造成一定的影响，从而对子宫内的胚胎造成一定的影响。怀孕后期，胎儿的各个器官已经发育完全，不良的心情并不会对胎儿的生长发育造成太大的负面影响，但长期哭泣，愤怒等不良的心情都会造成胎儿在母亲体内的氧气不足，从而影响到宝宝的心理和人格发展。孕期要调整好自己的情绪，要做到心情平静，不要有太多的情绪变化。
一般来说，孕晚期缺铁对孕妇和胎儿都有着重大的危害，容易导致胎儿的生长发育出现问题。具体内容如下：
孕晚期缺铁可造成胎儿慢性缺氧，引起胎儿发育迟缓，并可引起新生儿贫血。对孕妇而言缺铁严重会容易感觉到头晕疲倦、心慌胸闷等症状。
建议平时要注意摄取足够营养，避免身体过度消瘦，规律饮食、加强身体锻炼，增强体质。保持外阴清洁；保持愉悦、乐观的心情；避免使用刺激性沐浴液清洗外阴。