孕晚期时候自慰没有引起过度子宫收缩不会对胎儿有影响，在怀孕前三个月和后三个月禁性生活，以免刺激导致宫缩引起先兆流产或者先兆早产风险，自慰时要注意卫生，否则容易让细菌等菌群从阴道逆行感染，引起妇科炎症，导致胎膜早破风险。需要密切监测胎心及胎儿的胎动，通过观察胎动可以了解胎儿的宫内安危。
孕晚期血糖高对胎儿的影响如下：
孕晚期，孕妇的血糖高，对宝宝是有一定影响的。孕妈妈的血糖高，宝宝的血糖也会高，刺激胎儿生长的比较大，就有可能会出现难产的情况。虽然宝宝生长的比较大，但是宝宝的胎肺发育成熟晚，所以分娩的宝宝有可能会有肺发育不成熟的表现。高血糖刺激宝宝胎尿产生的比较多，所以，高血糖的宝宝羊水会比较多。高血糖刺激宝宝有可能出现胎儿过大。
孕晚期要避免进行性交，在晚期的时候随着妊娠日期的递增及子宫逐渐增大，胎膜里的羊水量也日渐增多，张力也随之加大。如果妊娠晚期性交，男方的动作较猛或用力过大，容易导致胎膜早破，引起早产。
在怀孕的晚期，孕产妇感冒了不是太严重的话，要多喝水，注意休息，一周左右可以痊愈，不要随便的吃药，要及早的去医院的内科就诊。多喝水，多促进排尿，都是会自愈的。
这样是有害的，患者有性要求的时候，或是有性高潮的时候，都是会刺激子宫收缩的，这样就会引起子宫收缩，就是会硬，这样不好的，所以以后尽量的不要这样，要是搞不好，会流产的。在中医看来，女性手淫和过度的性生活会导致阴精的丧失，身体就会发生明显的变化。
孕晚期血糖高对胎儿可能会造成巨大儿，高血糖孕妇容易营养过剩。营养过剩会使胎儿吸收过多的营养，超过负荷。引起胎儿巨体。还会导致分娩时难产，这对孕妇和胎儿都是极其危险的。孕妇的身体状况直接决定着胎儿在腹部的生长发育。如果孕妇的身体有问题，就会导致腹痛。