怀孕晚期右侧位置睡觉不会对胎儿产生影响。
在女性怀孕的晚期最好不要平卧位置进行休息，避免平卧位置所导致孕妇的子宫压迫到下腹部的清明，从而导致静脉血液循环，进而导致子宫内血压降低，可能会造成供氧不足的症状，所以孕妇可以左右侧睡觉，但不能平卧睡觉。而左侧睡觉对促进胎盘的血液循环最好，所以最佳睡觉位置为左侧睡觉。
孕晚期右侧睡觉对胎儿并没有什么不良的影响，但是要注意避免平卧位，因为平卧位子宫增大会压迫下腔静脉，从而影响到静脉回流，血压降低造成胎盘血液循环降低从而会出现血压降低。但是在怀孕后期腹腔在左侧有乙状结肠，所以子宫会右旋，左侧卧位会改善子宫右旋的状态也会改善胎盘血液循环，所以最佳的体位是左侧卧位。
孕晚期右侧卧睡觉对胎儿有一定影响，因为孕晚期随着子宫的增大，子宫会呈现右旋的状态，右侧卧位不利于子宫血液循环，会阻碍胎儿的生长发育。右侧卧位增大的子宫可对下腔静脉造成压迫，孕晚期子宫呈右旋转，右侧卧位可加重子宫的右旋转程度，不利血液供应。孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
怀孕晚期如果孕妇右侧睡觉对胎儿并没有什么不良的影响，但是要注意避免平卧位，因为平卧位子宫增大会压迫下腔静脉，从而影响到静脉回流，血压降低造成胎盘血液循环降低从而会出现血压降低。
孕晚期平躺着睡觉对胎儿有一定的影响。如果孕妇在睡眠中处于仰卧状态，会造成胎儿缺氧，尤其是在怀孕后期，随着胎儿的发育，胎儿在仰卧时会受到挤压，造成静脉血的不流通，从而影响到胎儿的氧气供应。
怀孕后期可以选择左、右侧躺卧，以保证胎儿的氧气供应。孕妇在怀孕后期为右旋转，孕妇的右侧卧位也会造成胎儿的供氧量不够。
孕妇在怀孕后期长时间的坐姿会对肚子产生压力，导致孩子的自由活动的余地变小，从而导致孕妇出现缺氧，出现宫内窒息等症状。
孕期不宜长时间久坐，要多锻炼，多参与室外活动，多晒阳光，多做深呼吸，观察胎儿的心跳和胎动，如果有任何不正常的情况，一定要尽快去医院检查。备好备用的工具，以备接生。此外，建议孕妇不能多吃刺激性食物，以免刺激胃肠道，同时注意保持饮食多样性，注意多休息。