孕晚期胎儿抖动有可能是缺氧，可借助简单的器械听取胎心，要在孕妇下腹的左侧或右侧即胎背所在的一侧听取。胎动减少前，出现胎心过频，若超过160次/分，为胎儿早期缺氧的信号。胎动减少或停止，胎心少于120次/分，则为胎儿缺氧晚期。
孕晚期胎动比孕中期比较少，特别是胎头进入盆内固定后胎动有不同程度的下降，但是日常胎动几乎是大同小异。
孕妇应该学习数胎动的方法，推荐每天早、午、晚各数数1个小时，1个小时的胎动通常为2-3次左右。
如胎动过频繁或胎动显著下降，应及时到医院就诊，服从医生的安排，尽早发现不良现象，以减轻严重后果。如胎动日常基本相似，不必过分紧张，及时产检即可。
孕晚期胎动频繁考虑是缺氧。孕晚期出现胎动频繁，需要观察，数胎动，每小时大于3-5次，小于20次，是正常的，一阵胎动起始到终止算一次胎动，胎儿有时在睡眠状态胎动少一些，有时活跃状态胎动又会多一些。
孕晚期要开始数胎动，胎动频繁常常是胎儿活跃的表现，一般没有什么问题。如果胎动减少需要小心，有时是胎儿缺氧的先期表现。单纯的胎动频繁不用处理，如果胎动频繁后胎动减少需要及时的就诊看医生，做胎心监护等确诊检查，有时需要连续几天进行胎心监护才可以放心。
孕晚期数胎动一般从怀孕的第28周开始，直至分娩。每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数3次胎动，每次数一小时。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，双手轻轻放在肚皮上，静下心来感受胎宝宝的活动。大家用豆子或其他物品来计数，胎动一次放一粒豆子在盒中。
出现这种症状，就要注意了。虽说胎儿颤抖式胎动是一种正常的胎动，但是需要去医院排除胎儿有缺氧的表现，如果做检查发现没有异常，孕妇就不要担心了，很多孕妇在孕期非常担心胎儿的健康，从而使自己总是处于恐慌和焦虑之中，这样的情绪反而会对胎儿造成伤害。