胎儿入盆的时间通常是在怀孕的37-38周，也有可能更早或者更晚。随着预产期的临近，子宫的形态、肝脏、肠道蠕动会促使宝宝出生时的先露部位下降到盆腔，这就是胎儿入盆。宝宝早在33周或者34周就能入盆，但也有可能直到开始生产前都不会入盆。
胎儿在孕34-37周左右的时候会入盆，入盆以后感觉到上腹部不适减轻，食欲适量的增加，入盆以后随时都发动分娩，所以平时要注意观察有无见红，破水及规律宫缩的。需要及时的至医院就诊，准备好胎儿的包被，尿布，奶瓶，奶粉，大人的换洗衣物及身份证，户口本等物品等待分娩。
关于怀孕晚期多少周做内诊检查的问题，没有明确的规定。
内检就是指妇科检查，内检包括子宫检查，可以了解子宫体的大小、位置以及是前倾、后倾，是临床上比较常用的妇科常规检查方法。一般都会在阴道分娩前或者是产时，通过医生内诊检查，确定骨盆骨产道情况，进行宫颈评分。如果孕期发现有阴道出血或者怀疑胎膜早破者，可以随时做内诊检查。
第一次生育的准妈妈胎儿入盆时间一般在36周前后，不过也有少数妈妈是临产前胎儿才入盆，如果已经生育过一般是胎儿入盆后就分娩。准妈妈产检时如果胎儿没有头盆不称，医生没有坚决表示胎位不正，那么还是可以顺产的。
孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。
正常情况下，出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加，胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候，胎儿已经入盆，这时胎儿较大，因此胎儿活动的范围减小，胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外，孕期需要做好随时分娩的心理准备。