一般接近四个月的时候，孕妇就能够感觉胎儿在腹腔的活动。活动最频繁的时间段是13到15周，17周以后逐渐减弱，尤其是38周以后，胎儿几乎大的活动都没有，只是有五官等小的轻微活动。由于胎儿已经发育基本成熟，宫腔内的空间越来越小，活动也就会逐渐受到限制，所以孕晚期胎动减少是正常现象。
步入孕晚期，胎动减少也是正常的，这时候宝宝几乎占满了整个子宫，随着空间越来越小，胎动也在减弱。但假如把手放在腹部，可以感觉到胎儿的活动。当胎儿踢脚或转动时，甚至可看到他的脚及臂部形状。如果是发现胎动次数突然减少甚至胎动停止，就预示着胎儿健康情况不好或出现了异常问题，应尽快到医院检查。
在孕晚期的生活中，胎动本应该是随着胎儿的渐长会越来的越强烈，并且力度也会越来越强。当孕妈出现胎动变少的时候多半是胎儿入盆的一种表现，当然正常胎儿入盆时间是在孕三十三周之后才会有的。如果不生在三十三周后减少胎动，孕妈们应该要考虑到胎儿脐带绕颈了。
孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。
正常情况下，出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加，胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候，胎儿已经入盆，这时胎儿较大，因此胎儿活动的范围减小，胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外，孕期需要做好随时分娩的心理准备。
怀孕五个月以后宝宝是会胎动的，并且随着孕周的延长，胎动可能会感觉到更明显一点。在孕晚期的时候，相对来说胎动并不会特别的频繁，如果胎动厉害，可以去医院通过B超来进行检查一下，因为胎儿特别大，相对来说运动也是非常困难的。但是有的宝宝比较好动。这样也会出现胎动频繁等现象，建议一天的早中晚饭后一个小时监测胎动，12小时次数大于30次以上是正常的，如果胎动太频繁或者没有感觉胎动，宝宝有可能是缺氧，需要胎心监护，同时b超检查胎盘羊水的情况，必要时需要吸氧，左侧卧位，对症处理的。如果有必要的话，可以通过剖腹产手术的方式来进行生产。
一般情况下，孕晚期胎动频繁正常，需要根据实际情况来判断。具体分析如下：
孕晚期如果胎动是持续频繁而且剧烈，可能是因为胎儿在子宫中缺氧所致，通常是不正常的。如果一直有这样的胎动，一定要及时到妇产科进行心脏监测，并进行B超检查。如果是胎儿出现了缺氧的情况，可以进行紧急的剖腹产来缓解。但是怀孕后期，如果孕晚胎动只是偶尔频繁，这是很常见的情况，一般都是在怀孕后期吃东西，或者是做运动之后才会有的。
