在怀孕晚期的时候，由于受到体内激素分泌的影响，会容易导致孕妇的情绪改变，会出现烦躁不安、失眠多梦的现象，属于是正常的表现。有一部分孕妇在怀孕之后会出现压抑、抑郁、烦躁的现象。平时应该尽量注意多参加户外运动，保持心情舒畅。
孕妇到了后期，会出现失眠的情况。
首先是妊娠后期，胎儿的子宫会变得更大，此时的孩子在这个时期是不方便的，如果是在仰卧的过程中，会造成宫腔容积减少，或者是因为胎儿缺氧，从而引起失眠。另外在妊娠后期，荷尔蒙还会引起女性的睡眠品质降低，因此在妊娠后期可以选择在晚上进行充足的睡眠。
早孕反应、精神紧张、尿频是导致孕妇失眠的重要原因。多吃少吃，多吃，睡觉之前要注意适量的饮水。
孕晚期失眠可能正常，也可能不正常。
孕晚期晚上睡觉时，由于体重增加，腹部较大，可导致失眠，此时正常。另外，孕妇在妊娠后期容易受到一些因素的影响而产生焦虑和抑郁情绪，这样就对患者的健康造成很大的危害。一般孕晚期多数病人都有失眠的情况，但若病人失眠较重，严重时造成病人白天昏昏欲睡，困倦和其他病症，此时不正常，这类病人需接受失眠认知行为治疗，若是由于腹部较大，翻身不方便引起失眠等，这些病人可把枕头放在腹下，为了使腹部隆起，提高病人睡眠质量。
孕晚期睡眠不好，可能是因为胎儿的重量会压到孕妈的大静脉，阻止了血液从腿和脚流向心脏，使孕妇从睡梦中醒来，睡觉的时候可以采取左侧卧位的姿势，也可以采取自认为的姿势，继续睡觉，平时要适当的进行活动，定期做产检，观察胎儿以及胎位情况。
怀孕后期会有漏尿的情况。
怀孕之后会有尿频，不能忍尿。随着怀孕周数的增多，子宫体积会越来越大，对膀胱和尿路造成压力，导致其解剖部位发生变化。怀孕后期会有尿频、增加腹部压力、咳嗽、漏尿等现象。如果是这种状况，孕妇不用太过紧张，也不用害怕，因为产后的时候会有一些漏尿，建议女性在产生可以适当进行修复盆底肌的运动。
孕晚期胎儿打嗝频繁一般是正常的。
孕妇在孕晚期感到胎儿打嗝频繁，多是因为胎儿的肺部还没有发育完全，这在孕晚期属于较为正常的反应。孕妇可以轻轻的抚摸肚子，并适多注意休息，平时的饮食也需要以少食多餐为主。其次孕妇在孕晚期需要密切观察自身的情况，出现任何异常都需要引起重视，并及时前往医院进行诊断治疗，避免胎儿的发育受到影响。