胎心监护从34周开始做。在36周时，需要复查胎心监护。37周往后到分娩，每周都需要做胎心监护。伴有合并症的孕妇，如妊娠期合并糖尿病、妊娠期合并高血压，或者合并有甲状腺功能异常的孕妇，从32周开始做胎心监护，目的是为了及早发现胎儿窘迫，或者发现胎儿有危险的情况。
胎心监测费用大多数都不超过一百块钱，会根据医院等级和所处地区、城市级别不同而有所差异，但价位一般都不是很高。在女性怀孕期间进行胎心监测是一种十分必要的检查方式，主要是检查胎儿在孕妈妈子宫内是否存在缺氧的情况，也能预测在未来一周左右的时间胎儿会不会出现缺氧等现象。
双胎孕妇可以在34-36周做胎心监测，如果有高危因素的孕妇，比如有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等妊娠合并症，要提前检查，在30-32周就可以做胎心监护。有些医院可以选择远程胎心监护，自己在家密切监测胎心情况。正常情况要一周做一次胎心监护，如果有高危因素的孕妇，要酌情增加产检次数。
怀孕35周通常需要开始做胎心监护。
胎心监护是在产前和产时应用比较广泛的产科辅助检查手段，以了解胎儿在宫内的情况。对于妊娠后期无并发症的孕妇而言，在妊娠35周时就要进行胎心监测。但如果在妊娠期间出现妊娠高血压、妊娠肝内胆汁淤积症等情况，则可以提前进行胎心监测，有可能是妊娠28周，也有可能是32周，具体时间通常是因人而异的。
胎心监护在32周到36周之间，每两周做一次。36周以后每周一次。如果遇到特殊的情况，还需要重复检查。胎心监护是反映胎儿在宫内的情况，利用胎心监护，来发现胎儿在宫内的异常情况，比如有没有缺氧的情况，胎动情况。一次做20分钟，如果这个时间段，宝宝正好处于睡眠状态，也可以用手触碰胎儿，让其醒来。
孕36周后开始行胎心监护，每周1次，如果有特殊情况随时检查。如果有特殊情况，比如自觉胎动频繁或者减少，胎心音偏快或者偏低，或者有明显的下腹部胀痛、肚子发硬、腰酸腰胀等症状，孕32周后都可以行胎心监护了，可以检查明确是否有胎儿宫内缺氧或者先兆早产风险。