孕晚期时候自慰没有引起过度子宫收缩不会对胎儿有影响，在怀孕前三个月和后三个月禁性生活，以免刺激导致宫缩引起先兆流产或者先兆早产风险，自慰时要注意卫生，否则容易让细菌等菌群从阴道逆行感染，引起妇科炎症，导致胎膜早破风险。需要密切监测胎心及胎儿的胎动，通过观察胎动可以了解胎儿的宫内安危。
怀孕晚期哭对宝宝是否有影响，需要根据哭的频率以及哭的时间来判断，具体分析如下：
孕妇偶尔性的出现哭泣，是不会对宝宝造成影响的。但如果是经常性的哭泣，并且哭泣时间较长，就可能会对胎儿的发育造成不良影响，因为长时间哭泣有可能会影响供氧供血导致胎动减少、胎心变化异常。
建议孕妇在恢复期间注意营养的摄取，养成良好的生活习惯，并保持心情的愉悦。
孕晚期的时候自慰，对宝宝的发育一般不会造成影响。但是也不建议在孕晚期的时候自慰，因为在孕晚期，虽然不能造成胎儿发育的影响，但是可能会出现宫缩，造成早产的情况，在孕晚期的时候也不建议有性生活。
一般情况下，孕早期自慰对宝宝有影响。具体情况分析如下：
孕早期自慰容易导致先兆流产，甚至是自然流产和胚胎停育。女性在怀孕早期自慰时，会出现性高潮，导致子宫不规律收缩，出现阴道少量出血、下腹痛等症状，进而发展为先兆流产；此外，由于自慰时阴道内的细菌可能会通过宫颈逆行感染宫腔，导致胚胎停育，所以女性在怀孕早期是禁止自慰的，并且禁止同房。
孕晚期拉肚子对宝宝可能会有影响，第一种情况是会引起宫缩，女性每日拉稀的情况下，会引起子宫的萎缩，从而引起胎儿的流产。
怀孕期间出现腹泻也有可能是人体发出的一种迹象，表明孩子即将发生早产或流产，会对胎儿的营养吸收产生不利的作用。在孕期早期，如果妈妈吃了太多的营养素，那么肠胃就会因为消化不了而迅速的排泄出来，导致宝宝不能及时的补充养分，到了后期会对身体造成一定的伤害。可以去妇产科做进一步的检查，在医生的指导下进行治疗，日常生活中要多食用富含蛋白质和大豆的食品，避免生冷，辛辣，寒凉，刺激等。使用时要在医生的建议下使用，不要随意使用。
孕晚期如果出现羊水增多的情况，可能会导致胎儿早产、胎膜早破、胎儿羊水吸入等情况。增多的羊水对宫颈以及子宫有压迫，会引起宫口扩张以及宫缩，可能引发早产。羊水过多也很容易引起胎膜早破。羊水过多时也可能因为发生胎膜早破或人工破膜，会出现胎盘早剥或脐带脱垂的情况。分羊水过多还会使得分娩过程中引起胎儿羊水吸入。