怀孕晚期胎动减少不正常。
孕晚期，计算胎动次数是孕妇独立判断胎儿安危的一种简单易行的方法。平时胎动的次数大约为3～5个/h。胎动减少可能是胎儿宫内缺氧的表现，表明胎儿可能存在宫内窘迫情况。
孕妇可于安静时，再统计胎动情况。如仍胎动较少，建议马上到医院妇产科检查，并完善胎心监护，彩超及其他有关检查以明确有无胎儿宫内窘迫现象。
孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。
正常情况下，出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加，胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候，胎儿已经入盆，这时胎儿较大，因此胎儿活动的范围减小，胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外，孕期需要做好随时分娩的心理准备。
孕晚期胎儿入盆后胎动会减少，这是很正常的。妊娠32周时，胎动最频繁，每天胎动的次数最多的时候能达到上千次。随着怀孕月份的增加，因为胎儿慢慢长大，子宫内可以供他活动的空间会越来越少，因此他的胎动也就会减少一些，没有以前那样频繁。
考虑是这个阶段的胎儿已经比较大，可能已经出现入盆的现象，由于体位的变化，胎动会受到限制，有可能会出现胎动少的情况，不排除是脐带绕颈或者是其他原因导致胎儿宫内缺氧的情况，如果症状持续，必须及时到当地医院做B超检查以及做胎心监护。
怀孕五个月以后宝宝是会胎动的，并且随着孕周的延长，胎动可能会感觉到更明显一点。在孕晚期的时候，相对来说胎动并不会特别的频繁，如果胎动厉害，可以去医院通过B超来进行检查一下，因为胎儿特别大，相对来说运动也是非常困难的。但是有的宝宝比较好动。这样也会出现胎动频繁等现象，建议一天的早中晚饭后一个小时监测胎动，12小时次数大于30次以上是正常的，如果胎动太频繁或者没有感觉胎动，宝宝有可能是缺氧，需要胎心监护，同时b超检查胎盘羊水的情况，必要时需要吸氧，左侧卧位，对症处理的。如果有必要的话，可以通过剖腹产手术的方式来进行生产。
一般情况下，孕晚期胎动频繁正常，需要根据实际情况来判断。具体分析如下：
孕晚期如果胎动是持续频繁而且剧烈，可能是因为胎儿在子宫中缺氧所致，通常是不正常的。如果一直有这样的胎动，一定要及时到妇产科进行心脏监测，并进行B超检查。如果是胎儿出现了缺氧的情况，可以进行紧急的剖腹产来缓解。但是怀孕后期，如果孕晚胎动只是偶尔频繁，这是很常见的情况，一般都是在怀孕后期吃东西，或者是做运动之后才会有的。
