听诊器监护，价格较低，对于寻找胎心的位置有一定的技术要求，胎心较小，一般人不容易找到，数胎动进行监护也是非常有效而且简单的方法，准确率也比较高，听胎心可以在产检时让医生告诉胎心的位置，在家让亲人贴在胎心位置的腹壁听胎心。
胎动靠上，说明宝宝的头位是向下的，这个没有关系的，平时注意观察就好啦。但是不能完全替代定期产检，需要检查及时了解宝宝各方面的情况。胎动就是宝宝在宫腔内活动的时候触及子宫壁，用拿感觉到的。通过观察胎动的次数，频率与强弱就可以了解宝宝在宫腔内的状态。
计胎动临床上计算胎动的方式有多种。监测12小时的胎动，具体的方法就是每天的早中晚饭后一个小时监测胎动，总次数加起来乘以四大于30到40次就是正常的。通过观察就可以了解宝宝目前的健康状况。
数胎动全身放松端坐双手自然放于小腹孕晚期3次/天胎动3-5次/时一定数满1小时衡量1次胎动是这样的：叽里咕噜连续动不算间隔3分钟以上才算。注意保持愉悦的心情。规律生活。饮食均衡营养。温开水要多喝点。不要偏食、挑食。
孕晚期胎动比孕中期比较少，特别是胎头进入盆内固定后胎动有不同程度的下降，但是日常胎动几乎是大同小异。
孕妇应该学习数胎动的方法，推荐每天早、午、晚各数数1个小时，1个小时的胎动通常为2-3次左右。
如胎动过频繁或胎动显著下降，应及时到医院就诊，服从医生的安排，尽早发现不良现象，以减轻严重后果。如胎动日常基本相似，不必过分紧张，及时产检即可。