右卧位睡对胎儿没有影响，医生让左侧卧位是因为心脏在左边，可以减轻心脏的负担，所以右侧卧没有太大的关系的，因为强调左侧卧位，是为了防止有心脏病的孕妇出现左心衰竭的，而对于正常孕妇，只要没有心慌气短等症状发生，那么怎么睡都可以的，但是不能俯卧。
一般在妊娠早中期子宫不太大时，左右侧卧位均不需要，只需感觉舒适，如何入睡都行。妊娠晚期建议采取左侧卧位入睡，这是由于子宫长大后呈右旋状，而右侧卧位对子宫血液循环不利，所以左侧卧位对胎儿生长发育较为有利。
从睡觉的姿势来看，怀孕前期可平卧或侧卧，怀孕中后期则不可平卧，以左侧着床睡觉为佳。但对孕妇而言，左侧卧位时间长了，就会使心脏受压而产生不舒服症状。因此建议睡姿可适当左右互换，以左侧卧姿为主，以免胎儿缺氧。注意定期到医院做产前检查更应注意胎儿变化情况。
对于绝大部分的孕妇来说，睡觉的姿势只有一条规定，就是怎么舒服怎么来，并没有说左侧卧位一定好。
胎儿一直在宫内活动，右侧卧位对胎儿的影响不大。但是如果在睡觉的时候胎动比较大，说明胎儿在宫内不舒服，可以换个睡姿。如果合并有妊娠期糖尿病、胎儿宫内发育迟缓、妊娠期高血压等合并症的孕妇应尽量选择左侧卧位。左侧卧位可以增加子宫血流，促进胎儿生长。但是说实话，这个方法并没有太大的用处，所以孕妇可以选择左侧卧位或者右侧卧位。
孕妇左侧卧位好，左侧卧位有利于孕妇和胎儿好。孕晚期釆取左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫，对孕妇的主动脉和骼动脉的压迫，可以维持正常的子宫的血流量，保证胎盘的血液供应，给胎儿提供充足的营养和氧气。
孕妇右侧卧睡觉对胎儿不有影响:
左侧卧位可能会增加子宫胎盘的血流供应，子宫正常情况下处于轻微右旋状态，因为左侧下腹部有乙状结肠占位，往往子宫轻微右旋，所以采取左侧卧位理论上可以纠正子宫的右旋状态，改善子宫胎盘的血流供应，从而增加胎儿的血氧供应。
建议孕妇在怀孕期间定期前往医院进行专业性的检查，积极排查病症，避免胎儿异常发育。
孕妇要左侧卧睡觉原因是左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，可以维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。