孕晚期平躺着睡觉对胎儿有一定的影响。如果孕妇在睡眠中处于仰卧状态，会造成胎儿缺氧，尤其是在怀孕后期，随着胎儿的发育，胎儿在仰卧时会受到挤压，造成静脉血的不流通，从而影响到胎儿的氧气供应。
怀孕后期可以选择左、右侧躺卧，以保证胎儿的氧气供应。孕妇在怀孕后期为右旋转，孕妇的右侧卧位也会造成胎儿的供氧量不够。
怀孕初期可以平躺着睡觉。
孕期初期，可以选择自己舒服的坐姿，仰卧和侧卧都可以。但是腹部会随着胎儿的生长而增加，腹部会慢慢长大，此时要注意保护腹部，防止外界的压力，最好采用侧躺的方式，有利于改善孕期的睡眠，这样也可以缓解对子宫的压力，促进血液的流通，从而促进宝宝的健康成长。
建议怀孕的女性按医嘱定期前往医院进行产前检查，了解自身和胎儿的情况。
孕妇是否可以平躺着睡觉，需要根据实际情况判断。
妊娠6个月之前可以平卧入睡，这段时间子宫的扩张不会太大，不会对下腔静脉和腹主动脉造成太大的压力，不影响胎儿。不过在妊娠6个多月之后，尤其是妊娠晚期，子宫的增大，这种情况会对腹主血管和下腔静脉造成压力，导致静脉回流不畅，导致胎儿的回心血流量降低，可能会导致胎儿的血供出现问题。因此在妊娠晚期，建议采取左边侧卧姿势。
建议平时应该适量吃苹果、西红柿等新鲜的水果蔬菜，保持良好的情绪,防止情绪的激动，定期到医院做产检，促进身体健康。
孕晚期睡觉呼吸困难可以吸氧。
怀孕晚期由于子宫明显增大，会压迫膈肌，同时身体负荷增加，造成睡觉时呼吸困难。如果缺氧不是特别严重，可以通过吸氧来改善症状。如果比较严重，就需要用药物治疗，可以用丹参或者能量合剂这一类的药物改善症状。如果怀孕晚期，由于胎儿的增大压迫到肺部，导致肺不张或者呼吸不好，就会容易导致缺血、缺氧的状态，也可以通过吸氧来改善症状。
怀孕后期不可以平躺睡觉，建议选择左侧卧睡比较好，能够减轻子宫对下腔静脉的压迫，有利于血液循环，孕妇如果平躺仰着睡，可能会出现呼吸困难，还会影响血液流通。
孕妇在孕期5个月内可以暂时仰卧睡觉，但是不能长期平卧。
妊娠5个月是孕中期，一般在妊娠5个月内可以短时间平躺睡觉，不会对孕妇的身体和胎儿产生太大的影响。但是不能长期平躺睡觉，因为怀孕的时候，子宫会变大，会挤压到腹主动脉，导致下腔静脉回流受阻，回心血量下降，引起心肌缺血、缺氧等症状。
如果长期平躺着睡觉，会加重这种情况，对孕妇和胎儿的健康不利。