妊娠20周，正常胎儿体重320g，身长25cm左右，此时期胎儿四肢已发育成熟，孕妇可感到胎动，这个时期也是胎儿视觉、听觉、嗅觉、触觉发育的关键时期，孕妇需要注意补充营养，为胎儿的生长发育创造良好的条件。
怀孕期间的，饮食上要合理，不偏食、不挑食、不影响健康。孕妇应注意食用含有丰富维生素A及B族的食物，比如猪肝、胡萝卜及瘦肉。也可喝牛奶，因牛奶富含蛋白质，钙，磷和其他矿物质元素，对于儿童成长十分有利。
一般来说，怀孕21周的胎儿，身长大约25厘米到27厘米，顶臀长约16厘米到18厘米，体重约320克到340克，需要注意的是，每个胎儿的发育情况都存在一定的个体差异，具体的数据需要根据实际的检查结果来看，建议患者前往正规的医院进行检查。
需要注意的是，如果女性怀孕了，在孕期应该按照医嘱前往医院进行产前检查。
如果此时通常医疗方法进行查看，会看到胎儿身长大致已经发育到了十五米到十九厘米。此时，胎儿的体重可能会在五百克左右。如果人们再仔细观察，会发现此时胎儿的表面已经长出了一层细细的绒毛，就是人们平时所说的胎儿。
女性在怀孕37周的时候，已经步入孕育生命的中晚期。此时胎宝宝的肺和其他呼吸器官都已经发育成熟，体内的脂肪增加到约8%。子宫可供胎儿活动的空间越来越小，胎动幅度也越来越小。
宝宝基本发育完善，跟鸭梨大小差不多，最好及时去医院B超检查，看胎儿的发育情况。如果一切正常，这不用担心，怀孕中期建议最好加强饮食营养，建议合理补钙，以免孕期缺钙影响宝宝发育。平时注意多吃虾皮、排骨等食物，可以补钙。
孕35周胎儿发育情况，具体分析如下：
怀孕35周时，宝宝的体重在2.55千克左右，从头到臀部部长大约33厘米，平均双顶径为8.7加减0.5厘米，婴儿手臂、腿部饱满，婴儿消化系统已基本发育健全，肺的发育亦很快，婴儿活动空间越来越小。子宫壁、腹壁都变薄了，孩子在肚子里活动时，连孩子的手、脚、走都能看出来，由于胎儿的长大和渐渐减少，孕妈妈感到腹坠，腰酸背痛，骨盆后部的肌肉、韧带麻木，出现牵拉式痛苦，增加了行动的难度。