通常孩子在发育到将近四个月的时候，母亲就能够感觉到孩子在宫腔内的活动状态，即胎动。一般每小时胎动3到5次是正常的。孕妇可以自己进行胎动监测，每天选合适的时间段，可以数三个一小时的胎动次数，然后除以三，就是每小时胎动次数的平均数。孩子胎动的规律性不是很强，通常在早上7点到10点的时间段和晚上10点到午夜一点的时间段相对活跃一些。
胎动的计数方法：每天早、中、晚各计一小时胎动次数，3次相加乘以4，即为12小时胎动数。这样计数出来的胎动数，能全面的观察胎儿的胎动情况。因为胎儿有时一段时间里面比较活跃，而另外一段时间里面可能在睡觉，如果只观察一个时间段，不能全面的反映胎儿的情况。
对于胎动，要求每小时不能少于3-5次，在随机的情况下任意时间都可以进行胎动的计数，如果有足够的时间，可以早中晚各计数一个小时，3个小时的胎动数相加乘以4，也就是12个小时的胎动数，12小时胎动数正常情况下应该在30次以上，如果小于20次，要引起重视。
固定一个比较方便的时间，认真的去数胎动。胎动的形式和频率因人而异，一般下午和晚上的时候胎动会比较多。胎宝宝有20-40分钟的睡眠觉醒周期，在睡眠时期的胎动可能会减少，甚至没有也是正常的。胎动没有绝对正常的标准。
一次连续的胎儿活动算是一次胎动。基本情况下1小时胎动的次数是3次或是5次，12小时胎动的次数一般大于30次。可以看胎动判断胎儿在宫内的情况，如果胎儿缺氧时，胎动减少，12小时少于10次，这时需要及时去检查。