一般情况下，孕晚期走路肚子发紧发硬可能是入盆，也可能是假性宫缩导致的。具体情况分析如下：
孕晚期出现腹部发紧发硬的症状，可能是假性宫缩导致的。如果是假性宫缩，通常不会有疼痛的症状。孕晚期要做几次产前检查，确保宝宝的胎心、胎盘、羊水、心率、骨盆是否适合宝宝出生、脐带没有绕颈。怀孕37周以上出现规律性宫缩或羊水破裂，要及时就医待产。羊水破裂需要躺下，避免羊水流出过多造成胎儿宫内窒息。
孕晚期肚子发紧发硬不一定是快生了，具体分析如下：
在孕晚期出现肚子发紧发硬，这种情况有可能是假宫缩，也就不是产前症状，但如果有了规律性的子宫收缩，疼痛的症状慢慢增加，这种情况一般就属于产前症状，需要及时将孕妇送往医院进行待产。
建议临近预产期的孕妇，在短期内可以选择就待在医院，或者离医院较近的地方，方便进行待产。
孕晚期会出现阴道少量出血的情况，称为见红，见红后24-48小时内临产。还有一些孕妇出现了不规律的下腹痛，即整个肚子发硬发紧，属于宫缩。这时候要注意观察宫缩的频率、持续时间和强度。如果肚子越来越硬，持续时间超过40秒，4-5分钟，那就说明她快要生孩子了。也就是说，经常发紧发硬，说明马上要生孩子了，要及时住院待产。
属于子宫宫缩，不代表是入盆。如果没有疼痛的症状，属于假宫缩。在孕晚期的时候要多做几次产前检查，保证宝宝的胎心、胎盘、羊水、心率正常、骨盆适合宝宝出生、脐带没有绕颈。
怀孕晚期肚子发紧发硬可能是假性宫缩引起的：
正常情况下，孕妇在孕晚期如果出现了肚子发紧发硬的症状，那么久可能是假性宫缩引起的，这时孕妇不会出现阴道流血或腹痛等症状，是正常的生理现象。如果出现了伴有阴道流血或腹痛的症状，那么久需要前往医院进行检查，必要时进行保胎治疗。
孕妇在孕晚期还需注意个人的饮食，可以多吃新鲜的蔬菜和水果避免剧烈运动，防止流产。
在孕中晚期的时候，如果感觉到肚皮发硬发紧，这其实是在工作，是子宫平滑肌阵发性收缩的影响。在怀孕七个月的时候，经常会出现，这在医学上叫做假性宫缩，假性宫缩没有规律，间隔的时间比较长，强度比较弱，不会造成真正的分娩。
