孕晚期腰疼通常是子宫增大后产生压迫所造成的。
一般孕妇在怀孕后期会有腰痛的表现，主要是因为子宫较大，导致腰部受到一定的压迫。在这个过程中，患者可以用温热的毛巾进行热敷，然后进行更多的推拿。平时要多卧床休息，尽量不要久坐。但如果在孕晚期时妇女反复出现严重的腰疼症状时，应及时就诊，由医生明确病因后，给予针对性的治疗。
手关节痛主要表现为类风湿。尤其是绝经后，女性同志体内的激素水平下降。此外，冷水或风寒湿袭会引起手部关节疼痛。类风湿性表现大多是对称的小关节疾病，如拇指疼痛、左手疼痛和右手疼痛，们是对称的。
怀孕晚期，由于胎儿入盆之后位置进一步下降，会影响盆腔局部的血液回流，而导致阴部肿胀疼痛，这些是怀孕期间的正常表现。随着临产时间越近，肿胀的情况会越来越明显，而且还会伴有下肢水肿。
孕后期肚皮疼考虑为:其一，孕后期因子宫不断增大刺激肋骨下缘，导致肋骨钝痛或因耻骨联合松弛分离而疼痛。其二，由于胎儿不断增长导致皮肤有种紧绷的感觉，有时会感到肚皮隐隐的牵拉痛。这些都是正常的生理现象，不要紧张。
孕晚期骨盆疼，多为孕晚期子宫增大、耻骨联合难以承受过大压力、致使耻骨发生分离所致，具体表现为大腿根部与小腹部结合处酸胀不适。
在双胎妊娠时，胎儿过大，羊水过多或过去有骨盆骨折史者，妊娠前有耻骨疼痛征象病史者，此征象较明显；妊娠后严重缺钙亦可引起骨盆疼痛;,临分娩前胎头入盆时，亦可发生耻骨痛。孕晚期应注意尽可能多地休息。腹部过大时，可采用托腹带托着过大腹部以减轻压迫症状。
孕晚期膝盖疼是正常的生理现象。
因为随着孕期的增加，胎儿也在不断的发育，子宫也会随着胎儿的发育而变大，所以会影响正常的中心，最后导致膝盖出现疼痛。只需要女性在怀孕之后减少行走以及站立的时间即可。另外一种可能就是胎儿因为发育的需要会从母体吸收钙，从而导致膝盖出现疼痛。那么只需要适量的补充钙质即可，晒晒太阳。