孕晚期每天走10000步是可以的。
孕期适当的锻炼是有助于增强体质以及提高孕妇的免疫力，但是也需要根据孕妇自身的能力来进行锻炼。如果说在孕期行走10000步之后，感到非常疲劳，那么极有可能会造成早产，或者是长时间的行走导致腰背酸痛。所以女性在孕期进行运动还是要量力而行，适量的运动是有助于生产，并且有助于产后恢复。
妊娠后期不能手淫。妊娠后期，胎儿先露降低，子宫肌敏感度增高，会有不正常的宫缩痛，如果经常手淫，就会导致子宫敏感，加重腹部疼痛，导致早产。
此外，孕妇自身免疫力较差，阴道内菌群失调也会引起阴道炎症，这时候自慰很有可能会导致细菌上行感染，导致胎膜早破，胎儿宫腔感染。因此在怀孕后期要注意控制自己的性欲，可以通过其它方式来获得性满足。
在孕晚期吸氧，可以改善孕妇不适的症状，另外也可以改善宝宝宫内的情况。可以在34周之后开始吸氧，每周吸1-2次就可以。如果有特殊情况提前住院，是每天可以吸一次氧的，吸氧的时间一般在半个小时左右。
孕晚期不可以做唐氏筛查。
孕妇在孕晚期是不可以做唐氏筛查的，做唐筛的时间一般在孕早期，可以排除胎儿先天愚型的可能性，可以保证生出来的孩子是健康的。在进行唐氏筛查时诊断出胎儿先天愚型，可以及时进行处理，如果在孕晚期才进行唐氏筛查，并且诊断出胎儿异常，一般只有终止妊娠，对女性的危害较大。孕妇在孕早期应及时补充叶酸，可以预防胎儿发育畸形。
在孕晚期的孕妇不建议食用冰激凌。
由于冰激凌的温度较低，在食用后可能会导致肠胃道的不适，严重者可能会导致腹泻的症状。也有可能会刺激到子宫从而引起宫缩反应，导致先兆性早产的迹象，所以在怀孕晚期的女性最好不吃冰激凌或者是少吃冰激凌。还有生冷刺激辛辣的食物也要尽量少食用，避免引起孕妇身体的不适，可以适当运动。