怀孕晚期要注意以下事项：
对于孕晚期的孕妇而言，在睡觉时保持左侧卧位，而应穿具有宽松、柔软、舒适的衣服，保持常温，避免感冒。同时还要避免进行性生活，也不要长时间的站立或进行重体力劳动，保证充足的休息和睡眠。还可以继续适当的运动，有利于身体健康。
此外，孕妇在在孕晚期需要注意保护腹部，避免外力的直接作用，防止出现早产的现象。
怀孕晚期需要注意以下几点，具体分析如下：
1.孕期后期要注意保持左侧卧位，平时要多注意营养，多做产前检查。
2.准备一套备产包，其中包含母亲的用具，包括纯棉的睡衣和产褥铺，婴幼儿的生活必需品等。
3.住院的主要物品有母亲和婴儿健康手册，重要的化验报告。4.28周以后要做一次检查，怀孕36周以后要做一次检查。
怀孕晚期可以通过以下方法来预防黄疸：
如果孕妇在孕晚期需要预防黄疸的发生，那么就可以通过饮用菊花茶或金银花泡水等，能够起到预防黄疸现象发生的作用，还能够达到清热解毒和去火的效果。但是不能够乱服用其它的药物来预防，防止出现不利的情况。
孕晚期时还可以保持良好的生活习惯，规律作息，避免熬夜，保证充足的睡眠，有利于身体的健康。
怀孕期间长痘痘考虑是内分泌失调导致的，但是也不排除是胎毒，避免压力大较好的，注意少食生冷刺激性食物，同时配合多喝水较好的，注意加强营养较好的，同时就应该观察孩子大便和食欲的情况。孕晚期，还是要做好产检的工作的。
在怀孕晚期孕妇出现羊水量减少的原因如下：
一是由于孕妇本身的慢性高血压、糖尿病等可能会导致羊水减少；二是由于胎盘老化不能给宝宝供应足够的血和营养物质，可能会导致羊水减少的情况；三是可能是因为胎儿患有先天性泌尿系统的疾病，会导致出现羊水减少的情况，会对胎儿的生长发育情况产生不利的影响。需要到正规的三甲医院进行检查。
怀孕晚期吃以下食物去胎毒。
孕妇可以在孕晚期喝一些绿豆汤或者使用金银花泡水喝，都可以起到一定的去胎毒的作用。同时，孕妇在孕期的饮食上也需要引起注意，最好做到清淡低盐饮食，并适当的多吃一些新鲜的水果和蔬菜，以此来满足身体怀孕所需的营养和维生素。另外，孕妇在怀孕期间需要养成良好的生活习惯，避免劳累和熬夜。