经皮肾镜取石术是指在患者腰部皮肤取下约5mm的小切口，建立由皮肤至肾激活系统的手术通道，对肾输尿管内结石进行碎石及取石的手术方法，该手术属腔镜泌尿外科微创手术。
经皮肾镜取石术后一般需要10天的恢复时间，而且可以服用一些消炎类的药物来调理。经皮肾镜取石术通常是从皮肤到肾脏的通道，然后插入肾脏，利用激光以及超声的方式把肾部的结石击碎然后取出。
肾结也要有利于碎石之后，饮食上没有特殊注意的正常饮食均衡营养，多吃一些新鲜蔬菜水果局部的恢复，注意多喝水，一般饮用矿物质水或纯净水或凉开水即可，不要大量饮用浓茶，也不要饮用生水。多做一些跳跃运动，如舞蹈，跳绳有利于结石的排除。
经皮肾镜取石术医疗费用是在31000元-40000元左右，是单病种诊治的费用标准，具体的诊治费用可能还会与病情以及是否出现术后并发症等因素相关。如果肾结石本身就比较大，可能一次手术并不能完全解决所有的结石，需要二次手术，诊治费用自然就会升高。如果术中、术后出现并发症，需要延长住院时间，也会导致住院费用的上升。
经皮肾镜取石术并发症主要包括出血、损伤、感染，出血：手术穿刺定位不够准确或碎石技巧较差易造成出血；损伤：以往经X光机定位穿刺，易损伤胸膜、肝脾及肠管，感染：经皮肾镜感染后果比较严重。
经皮肾镜取石术管子一个月后才取出利于术后细小结石排出及防止术后伤口粘膜粘连行成尿路狭窄。避免剧烈活动一般没有影响。肾结石术后是不能喝牛好。建议禁忌海鲜、肥肉、豆制品、动物肝脏类的食物，以免加重肾脏负担，不利于病情的恢复。平时注意休息，多喝水。