一般宝宝在三个月左右就可以竖着抱了。三个月多的宝宝抬头基本稳定，不会左右晃动，但是这个时候也一定要多注意抱宝宝的姿势。将宝宝抱起时，先把宝宝头部轻轻托起，一手稳定的支撑宝宝的头颈，然后再以另一手托起宝宝的下半身，抱起来以后将宝宝头轻轻靠在大人的肩膀，一手扶住宝宝的头颈部，另一手借助手臂肘部，扶住宝宝的腰背部和臀部，早期不可以抱的时间过长，也就是说每次抱三到五分钟左右即可。
宝宝竖着抱要到三个月以后，也是因人而异，发育早的可三到四个月，迟的五到六个月，可以竖着抱。宝宝竖头的话，竖着抱一般地要到三个月以后，三到六个月，发育迟一点的话因人而异。
一般婴儿在3到4个月以后可以竖着抱，具体还要看孩子的发育情况，有的宝宝抬头比较早，可能两个月的时候就会抬头，而且抬头比较稳，就可以竖着抱了，但大多数宝宝都是在两个月开始抬头，三个月抬头比较稳，所以在三个月到四个月左右可以竖抱，如果宝宝抬头不是很稳，要减少竖抱，抱宝宝时要一手要注意扶着宝宝的头还有颈部，一手托着宝宝的臀部，要注意保护，抱起和放下时要轻柔。
当抱着一个婴儿时，不必担心什么时候可以垂直抱着，不管怎样抱着婴儿，只要以正确的姿势抱着婴儿，支撑头和脖子，婴儿都会感到舒服。当平躺时，头部必须得到牢固的支撑。当处于垂直位置时，头部和颈部都应得到牢固的支撑。所以现在可以把它直立起来。
宝宝在六个月之后直接竖抱起宝宝是比较好的，宝宝在五个月之前竖抱的时候要用手护住颈部的位置，这个时候宝宝的颈部和腰部的肌肉发育还不完善的，过早的直接竖抱对于宝宝的脊柱发育会比较不好的。宝宝现在已经五个月的时间可以再过一个月的时间再直接竖抱的。现在抱的时候可以把手护住颈部的，也可以斜抱或者横抱的。