6个月的孩子睡觉不踏实，首先要考虑是由于微量元素缺乏，营养供应不足导致。如果孩子只是偶尔睡觉不踏实，这种情况不需要特殊治疗，注意给孩子增加奶粉的喂量，保证孩子的奶水充足，从而可以增加营养物质。
宝宝晚上睡觉不是很踏实，常见的原因就是缺乏维生素和缺钙，也有可能是和孩子受了惊吓或者肚子不太舒服等有关系。要保持室内空气清新，安静，舒适，温暖。注意观察，如果孩子睡觉的过程中，额头出汗比较多或者出现大便的异常，可以带孩子去儿科就诊，做大便常规、微量元素等检查，确定病因以后再选择合理的治疗方法，如果是缺维生素D和缺钙导致的，可以适当的补充钙剂，多晒太阳。
刚满月宝宝老是爱蹬腿睡觉不踏实的原因是新生儿的神经没有发育完善，还控制不住手脚的抖动。宝宝从舒服的子宫里一下到这种陌生世界，还不适应，所以在用自己的方式探索这种世界。
满月的宝宝睡觉不踏实的原因是因为孩子缺钙，家人应该带孩子去做个微量元素检测，如果缺钙的话，就会导致睡觉不踏实，这时要给孩子及时补充钙质的，防止引起其他问题，很多的钙都适合小宝宝，但是要到正规的医院给孩子去买，平时注意多给孩子晒晒太阳。
睡觉总是不踏实的情况，建议去医院检查一下微量元素，如果缺钙及时补充钙剂，一般患者缺钙晚上宜哭闹，可以多出去晒太阳，在饮食上宜食含钙丰富的食物，比如奶类，海鲜类等食物，加强户外运动。还要注意营造一个舒服的睡眠空间。要控制好屋子里的温度，这样才能有个更好的睡眠空间，可以在睡觉前给宝宝喝一杯热牛奶，有助于睡眠，对于身体的恢复很有益。
晚上睡觉易哭闹可能是维生素D缺乏性佝偻病，宝宝生后未按时补充维生素D或妈妈在孕后期有缺钙表现，宝宝常有夜间睡眠易醒，夜啼，多汗，枕秃，方颅等症状，经给予补充维生素D和钙剂，多户外活动，晒太阳，合理添加辅食后逐渐会得到改善。或者是依赖性睡眠障碍，多因为平日父母常抱着，晃着或含着奶头睡觉，养成依赖习惯，在入睡后容易反复多次惊醒，要采用逐步消退法给予改善这种习惯。