宝宝一般过了三个月之后就可以竖着抱，但是要是宝宝的身体症状而定，如果宝宝三个月以后再俯卧位，可以把头仰起，那么这种症状下就可以竖着抱，如果孩子肌肉发育的不是很好，还要再等一段时间才能竖着抱，要注意孩子安全，要托住宝宝脖子的部位。
宝宝六个月左右可以完全竖着抱。宝宝六个月左右时，脊柱的生理弯曲已经逐渐形成，尤其是颈椎、胸椎和腰椎的生理弯曲已经发育完全，可以承受宝身体的重量，颈椎的肌肉和神经的发育也较之前完善，肌肉的收缩功能和神经的调节能力都较好，可以很好的支撑头部重量，确保头部的运动灵活性，因此，建议宝宝六个月在开始完全竖着抱。
一般来说，宝宝四-五个月左右可以竖着抱。
此时宝宝的头部就比较稳固，这样就不会被人撞到。根据宝宝的体质不同，有些宝宝在三个月左右就可以垂直抱了，但是一定要把宝宝的头往前拉，以免不小心向后仰，在垂直抱的过程中也要扶着孩子的腰。宝宝4-5个月后可以添加辅食，可以先添加蛋黄、米粉、米粥等，添加辅食时要注意宝宝是否有消化不良等情况。
一般情况下，两个月左右的宝宝可以竖着抱，具体内容如下：
两个月左右的垂直拥抱是没有问题的。因为宝宝的头是有一定的发展规律的，刚开始的时候宝宝的头部会很短暂，但是在逐渐的运动和成长中，宝宝的头部会逐渐挺直。若是4个多月后还没有抬头的症状，要及时去医院做进一步的检查，看看是不是因为大脑功能发育缓慢，还是由于大脑的某些方面的问题，要及早进行介入和处理。
三个月以后的宝宝才考虑竖抱。因为婴儿发育的特点是头大、头重，骨骼胶质多，肌肉不发达、力量较弱。因此一个月的婴儿只能稍稍抬头片刻；三个月的时候，头才能初步直立，由于颈部和背部的肌肉发育不完善，1-3个月的婴儿不能够较长时间支撑头的重量，应该平抱。
宝宝几个月可以竖着抱也是因人而异，发育早一些的三到四个月，发育晚点的五到六个月，可以竖着抱。宝宝竖着抱的话也要注意：防止竖头不稳，所以在抱的时候一定要拖住头部，防止颈椎摇晃、滑脱等出现危险的情况。