宝宝喝奶扭来扭去，首先要从母亲和宝宝两方面来考虑。母乳量不足，或者是乳头内陷，宝宝吸吮费力，导致宝宝扭来扭去，烦躁不安，一定要母乳量充足，用热毛巾热敷，可以定期的牵拉奶头，同时观察宝宝有没有口腔溃疡或者是疱疹，或者是宝宝出牙期间，宝宝疼痛或者是牙龈痒，也会导致宝宝扭来扭去，烦躁不安，一定要做好口腔护理，必要的时候给宝宝使用磨牙棒。
如果失眠是因为烦躁引起的，可以通过以下方法来缓解：
1.改善症状：失眠会对第二天的生活造成很大影响，所以可以首选对身体影响不大的非苯二氮卓类短效促眠药物，帮助患者改善症状。
2.针对性治疗：要区分情绪是否激动，是否达到了生病的状态。如果已经表现为焦虑症，建议使用系统的抗焦虑药物或者系统的心理干预。如果是正常的烦躁反应，可以进行自我放松调节，包括置身于更放松舒适的环境中，做放松练习，听舒缓的音乐，或者与熟悉友好的人友好交流，这些都有助于缓解烦躁情绪，进一步改善失眠。
孕期莫名的烦躁可以通过加强对孕妇的关心、改变不良因素等，具体分析如下：
通常由于内分泌失调，导致神经系统的变化，出现孕期莫名的烦躁的情况。主要症状有上火、脾气暴躁、情绪激动、易怒、食欲不振等。这是因为孕妇不习惯自己的角色，对妊娠及分娩产生恐惧感。因此在孕期要加强对孕妇的精神护理，改变其心理方面的不良影响，让其了解到孕期和生产的相关知识，如果需要的话，可以去孕妇学校进行治疗。
儿童的烦躁和多动症可能与胃部不适有关，也可能与消化不良有关，也可能与胃部寒冷有关，或者可能与胃肠功能障碍有关，或者可能与儿童自身的神经调节有关。建议在医院进行全面检查以确定具体问题，然后在医生的指导下进行合理治疗。将来应该注意孩子的行为。
妊娠末期发生严重失眠的情况，最好尽快去医院进行有针对性地检查，找出原因并进行治疗。
不要盲目吃药，平时休息，避免疲劳，吃清淡的，少吃辛辣刺激性食物。可以吃很多平静舒适的睡眠食品。特别推荐牛奶。牛奶中含有两种催眠物质，如色氨酸和天然咖啡。孕妇睡前喝一杯有助于改善睡眠。其次，葵花籽也有助于改善睡眠。除此之外，多吃水果蔬菜，多运动有助于缓解失眠。
宝宝烦躁睡不好考虑是由于肠绞痛引起的，肠绞痛多数发生在4到6个月的婴幼儿之间，而且时间比较规律，可以把双手握着放在宝宝的腹部，停留一段时间，帮助宝宝缓解一下疼痛的症状，然后平时注意保暖，避免受风着凉。