胎动指的是胎儿在子宫内的肢体活动，那么胎儿的肢体活动，伸伸胳膊，伸伸腿，转个圈，翻个滚，吸吮小手，胎儿睡觉的时候也会有伸胳膊伸腿的动作，时候就会有肚子里颤抖的感觉，这些都是胎动。
宝宝颤抖是普遍存在的现象，新生儿出现四肢，身体的无意识抖动，通常被称作惊跳。主要是因为新生儿神经系统发育不完善，大脑皮层发育不成熟，中枢神经细胞兴奋性较高，受刺激容易引起兴奋。
原发性震颤，又称为特发性震颤，是最常见的原因。可以有头部的不自主抖动，以及双上肢远端不自主抖动，活动时较为明显，精细动作困难，往往有家族史，饮酒后部分患者，症状可以减轻。
孕晚期，由于胎儿比较大，这段时间在宫腔内活动空间就会相对小一些，对于胎动，孕妇感觉到会比较明显，如果出现胎儿胎动颤抖情况，可能是胎儿在宫腔内活动引起，也有可能是胎儿打嗝，或是别的影响造成的建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行检查。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
通常情况下，肚子颤抖可能是患有胃肠疾病、被病毒感染导致的。具体情况分析如下：
患有胃肠疾病：患者如果患有胃肠疾病，比如急性胃炎，急性小肠炎，急性结肠炎等，由于器官脏器剧烈痉挛，病人会表现肚子颤抖，患者还可能会出现恶心呕吐，腹泻发热等不适。
被病毒感染：患者如果被病毒感染，病毒侵袭皮肤肌肉神经，病人会出现肚子颤抖，疼痛。
手和腿颤抖主要有以下原因:
1.末梢神经炎。主要是神经营养不良、细菌、病毒等原因造成的。在日常生活中要注意多食用一些有营养的食品，比如谷维素、维生素B1、维生素B1等，可以促进神经的新陈代谢。
2.钙含量低，由于钙离子不足引起的神经系统发颤，可以多食用富含钙的食品，也可以适当的补充钙。
3.与糖尿病、脑梗塞等自身的一些病症相关。
患者应该注意休息，保持愉悦的心情，以清淡、易消化的饮食为主不要进行重体力劳动，避免剧烈运动，养成良好的睡眠习惯，有利于身体恢复。