膝关节炎发生后，炎症刺激，造成膝关节周围的韧带、关节囊痉挛、水肿、挛缩等症状，从而导致患者的腿伸不直。因此，在日常生活中要注意保暖，不要着凉。另外，膝关节部位的热敷可以通过使用非甾体类的消炎药物和软骨营养药物来减轻膝关节的疼痛，减缓膝关节的发展，同时在伸不直的时候要多做一些拉伸和压腿的运动，这样可以使膝关节周围的韧带关节囊回复到正常的弹性，使膝关节的屈伸功能得到恢复。
肘关节伸不直通常可以通过后期加强锻炼来进行伸直。
引起肘关节伸不直最常见的原因主要还是肘关节脱位、肘关节囊的损伤、肘关节骨折，或者是保守治疗手术治疗以后的病人等，由于肘关节长时间不活动，从而引起的关节僵硬的情况。所以一般建议烫洗以后进行康复锻炼，比如可以拉单杠，或者进行提水锻炼。康复锻炼期间，建议家属帮着进行锻炼，把关节尽量伸直，伸直到适度疼痛的状态坚持一会儿，一般效果会比较不错。
腿伸不直的情况，主要是术后膝关节长时间不活动，导致的膝关节周围的韧带，关节囊出现黏连，挛缩，并且刀口部位会形成瘢痕挛缩的现象，这种情况就会引起膝关节部位屈伸活动的受限，导致腿伸不直。
膝关节伸不直治疗上主要是手术治疗，可以关节镜清理治疗，膝关节游离体卡压引起的功能障碍，主要是骨赘，半月板损伤脱落形成的异物卡压膝关节引起。可以去正规医院骨科门诊及时就诊，磁共振检查确诊。
在临床上，特别是在外科手术中，经常会出现肘部不直的现象，一般都是因为创伤造成的，例如脱位、骨折等。
这种患者，不管是保守的，还是外科的，都要进行一定的休息和防护。因为长期不运动，导致肘部肌肉会僵硬，导致肘关节伸不直。可以通过开水烫过之后进行关节的屈伸运动，使其恢复正常的机能，平时可以委托患者进行提水运动、拉单杠运动，也可以委托患者的家人进行运动。伸展关节直至有痛苦的感觉，不要害怕，要在持续三个多月后，通过运动来达到正常的状态。