遗传性痉挛性共济失调就是遗传性小脑性共济失调，多数在成年起病，伴有肌张力增高和健反射亢进；遗传性痉挛性截瘫是遗传性共济失调较多类型，属常染色体显性遗传。
少年脊髓型遗传性共济失调症，常在青年期发病，缓慢发展，最早症状步态不稳，步态蹒跚，站立时身体摇晃，醉汉似步态。遗传性痉挛性截瘫是遗传性共济失调较多类型，最早为两腿僵硬不灵活，下肢肌强直和踝关节背曲肌的无力而出现剪刀步态。
共济失调疾病的类型为少年脊髓型遗传性共济失调症，遗传性痉挛性共济失调，遗传性痉挛性截瘫共济失调，共济失调毛细血管扩张症，橄榄桥脑小脑萎缩，小脑橄榄萎缩，肌阵挛性小脑协调障碍，遗传性共济失调一白内障一侏儒一智力缺陷综合征等。
遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。脊髓型：常染色体隐性遗传，青少年起病。脊髓小脑型：主要有共济失调毛细血管扩张症。小脑型：常染色显性遗传，成年起病。
少年脊髓型遗传性共济失调症：为最常见的一类遗传性共济失调，通常呈常染色体隐性遗传，早年起病常伴骨骼畸形。遗传性痉挛性共济失调：通常呈常染色体显性遗传，多数在成年起病。遗传性痉挛性截瘫：属常染色体显性遗传。
共济失调的类型有四种。脊髓型：常染色体隐性遗传，青少年起病，初始行走不稳。遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。小脑型：常染色显性遗传，成年起病。脊髓小脑型：主要有共济失调毛细血管扩张症。