共济失调步态，主要是指感觉性共济失调步态，是由于关节位置和肌肉运动觉受损引起，传入神经通路任何水平受累，均可导致感觉性共济失调步态，比如周围神经病变、神经根病变，脊髓后索受损病变。主要的表现是肢体活动不稳，晃动，行走时姿势屈曲，仔细查看地面和双腿，寻找落脚点以及外周支撑，腿部运动过大，双脚触地粗重，失去视觉提示时，比如闭眼或者是黑暗的时候，共济失调显著加重，闭目难立征(+)，夜间行走不能。
共济失调的步态称为醉汉步态，走路跌跌撞撞，无法平衡。常见病因如下，前庭病变：表现为突发眩晕，走路不稳，通常不需治疗共济失调，眩晕解除后共济失调即可恢复；遗传性共济失调：也称稳定性共济失调，属于运动协调能力异常；表现为走路不稳定、语言障碍、眼球运动障碍，可为重大疾病的起始症状，应引起重视。
共济失调步态就是病人出现脊索损害后出现的一种病态反应，常表现为病人不能辨别肢体位置和运动方向，如站立不稳，步态蹒跚，行走时两脚分开很远，摇晃不定，严重时甚至会难以坐稳，此病一般具有遗传性，只能通过治疗来改善症状，尽量恢愎相关功能。
共济失调步态是人出现脊索损害后出现的一种病态的反应，常常表现为不能辨别肢体位置和运动方向，步态蹒跚，严重的时候想坐稳都难，这种病一般是具有遗传性，只能通过治疗来改善。
人体姿势的保持和随意运动的完成，与大脑、基节、小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。分为感觉性共济失调、前庭性共济失调、小脑性共济失调和遗传性共济失调四种类型因为其病因繁多，同一种药物治疗不同原因的共济失调疗效差异很大，故现如今临床对本病的治疗缺乏有效的药物或方法。这种疾病还是很严重的。
共济失调步态是一种病理性的步态，分为三种，其中最常见的就是前庭性共济失调，这种步态是前庭功能失调引起的一种特别的步态，临床上主要表现为：行走时病人会朝病灶的一侧倾斜，走路不稳定，很难走直线，主要表现为前庭系统的损伤，例如链霉素中毒。
还有一种是感觉性共济失调，患者走路的时候会有一种像是踩在棉花上的感觉，脚步不稳，一步深一步浅，表现出一种不正常的步态，这可能是脊髓性的，也可能是遗传性的，也可能是亚急性联合变性、脊髓痨。小脑性共济失调是指小脑病变时的症状，表现为站立不稳，走路时步基加宽，左右摇摆，很难保持一条直线，摇摇晃晃，也叫醉汉步态、小脑性醉汉步态，小脑占位性病变都会出现这种步态。