癌症晚期不可以自愈。肿瘤发展到晚期，一般治疗的目标是改善肿瘤病人的生活质量，以及通过现有的治疗手段，尽可能延长肿瘤病人的生存时间。但癌症晚期患者并不代表不用治疗或者没有治疗的必要性。一般可以通过手术、放疗、化疗、靶向治疗，甚至现阶的免疫治疗，能够让患者有更好的生存时间。癌症如果想有一个好的治疗结果，要注重癌症的早期发现，早期规范化的治疗，只有通过早发现、早治疗，才能追求好的生存时间。
随着现在医疗水平越来越发达，癌症的治愈率也随着相对提高了，所以现在能够治愈的癌症有乳腺癌、前列腺癌、甲状腺癌、宫颈癌、霍奇金淋巴瘤、黑色素瘤等疾病都是可以通过手术或者其它手段使病情得到恢复，对于癌症，要做到，及早发现、及早治疗，才能够在治疗的最佳时间将病情控制，达到治愈的目的。
通常情况下，癌症患者脚肿可以泡脚。具体情况分析如下：
癌症一般是起源于上皮组织的恶性肿瘤，且多是泛指所有的恶性肿瘤，癌症患者脚肿泡脚可以促进血液循环，改善组织间隙水肿，能够缓解脚部胀痛的症状，同时还可以促进全身血液循环，增强病人的免疫能力，因此癌症患者脚肿可以泡脚。
癌症患者还可以按照医嘱使用贝伐珠单抗注射液、西妥昔单抗注射液等药物进行治疗。
如果是癌症早期发现的比较及时，那么此时是可以有效地达到治疗好饿的效果。但是如果是癌症晚期，一般治疗好的是比较低的。所以可以定期地进行体检排查一下，是不是有癌症。平时在生活当中，也是需要及时地预防的。
癌症这种疾病的出现需要及时的检查的，而且癌症的种类也非常多的，要由个人情况治的。癌症分为早期，中期，晚期，哪一期的都可以治好，只不过治的方案不同，疗效也不同。