前列腺癌到了晚期主要有，排尿症状进一步加重，尿频、尿急、尿痛、尿流变细、排尿困难、血尿症状比前期更加明显。晚期肿瘤侵犯、压迫直肠会出现便秘，血便。侵犯或者压迫下肢静脉会出现双下肢水肿，导致行走困难。
前列腺癌晚期症状有于肿块比较大，可能会压迫尿道，导致排尿困难和尿痛。大便的困难，大便的疼痛和小便的疼痛，肚子疼，腹胀，盆腔感觉特别胀痛等。如果转移到骨头会有胸痛，背痛。转移到脑袋会有脑袋的症状。
前列腺癌晚期的症状包括：排尿困难、尿频、夜尿增多等，患者通常需要起夜两三次，严重影响夜间休息；此外，还可出现血尿；患者前列腺癌晚期常易发生骨转移，患者骨痛剧烈，严重影响了生活质量。
尿路梗阻是前列腺中晚期最为常见的症状。前列腺癌到了中晚期，可能会引起血尿的产生，也可能会导致出现排尿中断或者尿路变细的症状，也可能会导致排尿的过程中出现了严重的疼痛感。
一般出现前列腺癌晚期的症状大多数是骨转移的症状，骨转移以后最突出的症状就是疼痛，大多数发生在脊柱、盆骨、髂前、髂后上棘等。有的人疼痛症状非常剧烈，疼痛难忍，而且还会影响休息、精神状态等，继而出现进一步的全身症状，比如失眠多梦、进行性贫血、肾衰、恶病质等。还有就是晚期的淋巴结转移，会出现两侧腹股沟淋巴结、腹腔淋巴结肿大，可以看到浅表的淋巴结肿大以及下肢水肿。