一般分为：先天发育性（原发性）和后天继发性椎管狭窄症两大类；按狭窄部位可分为：颈椎椎管狭窄、腰椎管狭窄症和胸椎管狭窄症，最常见的为腰椎管狭窄症，颈椎椎管狭窄症常归于脊髓型颈椎病，胸椎管狭窄症较少见。颈椎椎管狭窄按解剖部位分为中央型（主椎管）狭窄、侧隐窝狭窄和神经根孔狭窄。
颈椎管狭窄患者还会出现大小便障碍。该症状出现的比较晚。出现的早期通常都表现为大小便无力，尿频、尿急或者便秘等，到了晚期就会开始出现尿潴留以及大小便失禁等症状。颈椎管狭窄患者的体征和颈部症状并不明显，颈椎活动也不会受到太多的受限，只是颈棘突及其旁肌肉出现轻压痛。身体两侧无法保持同一平面。出现位置觉和振动觉。
主要表现为四肢麻木、过敏或疼痛。大多数患者具有上述症状，且为始发症状。主要是脊髓丘脑束及其他感觉神经纤维束受累所致。大多数患者感觉障碍先从上肢开始，尤以手臂部多发。
出现感觉障碍。首先颈椎椎管狭窄会使患者出现一系列的感觉障碍，主要表现为四肢疼痛、麻木，不过大多发生在手臂。另外患者的第二和第四肋以下，也会出现感觉障碍，主要是表现为胸部、腹部以及骨盆地区有发紧感，病情十分严重的患者甚至还会出现呼吸困难的后果，要引起注意。
发育性颈椎椎管狭窄比较常见。发育性颈椎椎管狭窄是指个体在发育过程中，颈椎椎管的直径发育过小，而出现颈椎椎管狭窄，椎管的缓冲间隙减少。发育性颈椎椎管狭窄原因不清，可能具有家族遗传倾向。
早期症状为四肢乏力，行走或者持物不稳为主要表现，随着病情的进展，上述症状更加明显，双下肢发沉无力，走路有踩棉花感，步态蹒跚或者迈小碎步，不敢迈大步，甚至下肢不听控制容易摔倒。