会出现四肢感到不适，以下肢为重，出现虫蚀、针刺、酸软、蚁走感等异常感觉。想要移动下肢，常于坐位不安，小腿酸胀难忍或有说不出的难受感觉。通过拍腿，活动关节，走动或揉捏后可使症状减轻及缓解，但不久又可再次出现，往往一个晚上反复多次，令人烦躁不安。
不宁腿综合征想要缓解可以在睡觉以前用温水洗脚，多按摩局部的肌肉部位，另外可以口服调节活血化瘀、调节神经的药物。适当的锻炼有助于患者的康复和睡眠，因此坚持锻炼，养成良好习惯。加强腿部运动，如散步、慢跑、下蹲、踢腿等。
一般来说，不宁腿综合征与癫痫是不同的疾病，两者之间没有较为明显的的关系。
不宁腿综合征通常会在患者处于夜间睡眠、静息的状态下出现，双下肢远端可能会有麻木、虫蠕动感、肿胀等感觉，会影响患者入睡。而癫痫则是导致大脑神经元的异常放电，可能会出现意识丧失、肢体发作性抽搐等症状。两种疾病病因、症状有所不同，通常是没有关系的。
不宁腿综合征不能治好。
不宁腿综合症是一种病，具体病因尚不十分清楚，此病出现后，造成双侧腿部难以描述的感觉，接着会有两侧腿不适，特别到了晚上，症状就尤为突出。发生了不宁腿综合征这一病症，无治愈可能，仅可用于某些药物，以协助治疗，或起镇痛作用、减轻不适症状等功效。如果患者有严重的疼痛和麻木感的话，就需要进一步地检查诊断出来了。在不宁腿综合征这一病症发生后，可用于多巴胺和受体激动剂，有助于减轻症状，以美多芭为主。同时还应该配合使用一些抗风湿类药，如布洛芬等。
此外，病人还可在某些镇痛类药物中酌情使用，还可适量补充少量铁剂，协助病人以改善某些蚁行感觉和麻木感及其他不舒服症状。
通常来说，不宁腿综合征的原因有很多，具体分析如下：
不宁腿综合症主要有原发性和继发性两种，原发性部分有家族遗传性，继发性不宁腿综合症通常伴有贫血、甲亢、肾功能异常、缺铁、风湿性关节炎、帕金森病、干燥综合症、小纤维神经病、多灶性神经病、代谢病、肥骨肌萎缩症等，也有少部分患者是因为药物引起的，患者一定要详细进行相关的检查。
不宁腿综合征通常可以看神经内科、骨科等科室。
如果出现不宁腿综合征，在晚上睡觉时，患者通常会感到双下肢非常不舒服，进而强迫病人不停的活动下肢，甚至是下地走路，造成严重的睡眠障碍，易对患者的生活造成一定的影响。此时，建议患者到神经内科、骨科进行诊疗。如果在休息期间感到不适，可以通过运动或按摩来暂时缓解。