婴儿大约一岁开始学习行走是最好的。
8个月左右的时候就可以学会爬了，这样可以加强肢体和脖子的协调性，还可以促进眼睛和肢体的协调，有利于大脑的发展。第二，孩子过早的走路，会导致双下肢的骨头发生畸形，从而出现x型或O型的腿部。因此，幼儿不宜学走路太早，最好在一岁多一点的时候就学会行走。家长及要及时的鼓励孩子进行走路的训练。
正常孩子在12个月到15个月左右的时候可以学会走路的。根据孩子的生长发育情况不同，孩子学会走路的时间也不同，有的可能稍早在10~12个月左右就可以走路，有的可能也比较晚，在15个月到2岁左右的期间才能学会走路，这都是正常的情况。
宝宝一岁以后学习走路比较好，一岁之前孩子多多联系爬行，因为爬行对孩子好处多多，对孩子的平衡能力的锻炼是非常有好处的。一岁以后宝宝的爸爸妈妈就可以教孩子学习走路了，1岁以后的宝宝各方面发育的都比较健全了，身体也结实了。
婴儿学走路的时间有差异。有些女宝宝走得早，十个月就会走了；有些宝宝一岁半左右会走路，但是属于正常范围。婴儿十个月可以扶站，一岁可以在家长搀扶下走几步路，一岁半左右，就可以自己走路了。
一般宝宝十四个月就会走了。十至十一个月此阶段是宝宝开始学习行走的第一阶段，当父母发现宝宝在放手能稳定站立时，就可以开始尝试走路了。十二个月应注重宝宝站——蹲——站连贯动作的训练，可增进宝宝腿部的肌力，并可以训练身体的协调度。十二个月以上此时宝宝扶着东西能够行走。
８到９个月就可以了，小孩子脚对地面的接触有利于对大脑的刺激，可以促进宝宝的大脑发育，不要坐学步车，很可能因为坐学步车小宝宝就不会爬了。爬很关键可以使宝宝产生平衡感，会爬的宝宝既聪明身体的协调能力又很强，学走路的时候，不会容易摔倒，有保护自己的意识。