怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
孕初期腰酸痛可能是子宫增大、器质性疾病等原因引起的。
怀孕初期不注意睡眠，导致胎儿生长所需的养分增加，导致子宫扩大，会导致腰部疼痛，这时要补充足够的营养，要多休息，避免出现腹痛、阴道流血等情况。此外，还有可能是因为有了器质性的疾病，怀孕的时候，体内的维生素D很有可能会因为缺少了，从而出现骨质疏松症或者是腰部疼痛。因此，在怀孕期间要多补充一些维生素。
刮宫后出现腰痛有可能是以下原因导致的，1.有盆腔的炎症，可能会导致盆腔组织充血水肿，所以在刮宫术后出现腰酸痛的种种。2.刮宫以后抵抗力下降，可能是因为宫颈有慢性炎症，从而导致骶韧带出现炎症性反应，所以会导致疼痛的症状。3.可能是腰肌劳损所引起的，建议结合实际情况，在医生的指导下积极进行治疗，同时要注意休息。
来姨妈腰酸痛的原因如下：
一般引起这种情况，是因为来月经时盆腔处于充血状态就会造成腰部酸痛的症状，这是一个正常的生理症状，注意腹部和手脚的保暖即可，不要吃生冷刺激辛辣的食物，来刺激肠胃引起其他不适症状，也要熬夜，劳累，运动量过大。
建议女性在经期内注意保护身体，适当运动，放松身体，不要过于劳累，影响身体。
怀孕后腰酸痛是因为激素水平变化引起的。
正常情况下，如果孕妇出现了后腰酸痛的症状，那么基本上就是激素水平发生变化所导致的，这时孕妇还会出现恶心、呕吐、乏力等身体不适的症状，当然，子宫变大、孕囊着床部位出血等也会引起疼痛，所以就需要前往医院进行检查治疗。
孕妇要注意饮食的清淡，多吃新鲜的水果和蔬菜，不要吃具有辛辣、刺激性的食物。
经期腰酸痛可能是正常现象，也可能是着凉、妇科炎症等原因导致的。
月经期出现腰酸痛是属于正常的新陈代谢过程，是由于进入月经期，体内的雌激素水平降低，子宫内膜出现拨脱性的脱落，会引起身体一系列的不舒服的症状。比如头晕乏力，腰酸，腹痛，都是正常的生理现象。如果不影响正常生活，一般不需要治疗的，注意月经期间避免着凉，用热水进行热敷，小腹部多喝一些，生姜红糖水，也可以喝一些茉莉花茶，可以起到调节月经的作用。如果腰部酸痛影响正常生活的话，也有可能是属于妇科炎症，或者是腰背部肌肉韧带拉伤，以及腰椎退行性病变所致。