一般情况下，孕晚期坐骨神经痛无法走路可通过以下措施缓解，具体内容如下：
妊娠后期坐骨神经疼会导致步行能力下降，要注意控制膝关节的屈伸运动和下肢的承重，同时还要进行局部的热敷，这样可以减轻坐骨神经出口部位的肿胀，可以缓解腿部疼痛和麻痹的感觉。妊娠后期坐骨神经疼主要是由于上半身体重增大，或者是长期坐着不动，造成坐骨神经在梨状肌下孔口被压迫，出现局部肿胀、充血等情况。
孕晚期坐骨神经痛可以热敷缓解。
怀孕期出现坐骨神经痛的患者，绝大多数可能会在怀孕前就会有腰间盘突出。怀孕后期发生症状后，提议患者卧床休息，降低坐姿，常常低头。请不要干涉或者用用药治疗。假如症状显著，可将患侧曲屈至侧卧，缓解神经根的过度紧张。还可以按摩肌肉机构。如果有条件患者能通过中医针灸来缓解疼痛。
一般情况下，怀孕晚期坐骨神经痛通过日常护理来进行缓解，具体内容如下：
当女性进入怀孕晚期时，女性体内子宫体积变大，会对位于盆腔内的腰骶神经造成压力，可能会压迫到了坐骨神经的神经丛，出现坐骨神经痛的情况，女性的下肢也会随之出现不适症状。此时，女性可以采取侧躺位，并弯腰屈膝，以减轻坐骨神经所受到的压力，以缓解疼痛感。此外，女性还可以适当地进行热敷，以对疼痛部位进行舒缓。随着孕期结束，这种不适症状也会逐渐消失。
局部疼痛的治疗：有时候某一个部位会特别疼痛，此时可以到医院去就这个部位进行镇痛，毕竟疼痛难忍的话那也不是个办法。平时坐骨神经痛的话，睡觉的时候可以用枕头来支撑自己的肚子和腿孕妇在家里面就可以自己动手实施这一项，对疼痛的部位进行热敷或者冷敷，时间为十分钟，这样能够缓解疼痛的程度。
怀孕晚期睡觉坐骨神经痛的孕妇通常可以通过日常护理、热敷等缓解不适。
怀孕后负重增加，胎儿一天天增加，腰椎生理曲度增加，腰部力量减弱，局部充血、水肿，最终导致坐骨神经痛。孕妇在怀孕期间，尤其是晚期坐骨神经痛时，首先要卧床休息，尽量卧床，同时要注意局部保暖，避免长时间站立。坐骨神经痛可以局部热敷，促进血液循环，缓解疼痛。
孕期坐骨神经痛可以卧床休息缓解。
由于怀孕，孕妇的子宫会逐渐增大，肚子越来越大，会使孕妇的重心前移，为了能正常走路，会不自觉的挺胸，同时也造成了腰部脊椎过度的弯曲，最终导致孕妇坐骨神经痛，孕妇出现坐骨神经痛，应以卧床休息，解除病因，防止局部黏连，可以采用按摩推拿疗法，治疗坐骨神经痛。还可以试试用热毛巾或者是热水袋，采用热敷的办法。